微机原理实习报告(3)

　　N+3 0 1 1 0

　　N+4 0 0 1 0

　　N+5 0 0 1 1

　　N+6 0 0 0 1

　　N+7 1 0 0 1

　　如步进电动机每一相均停止通电，则电机处于自由状态;若某一相一直通直流电时，则电机可以保持在固定的位置上，即停在最后一个脉冲控制的角位移的终点位置上，这样，步进电动机可以实现停车时转子定位。这就是步进电动机的自锁功能。当步进电机处于自锁时，若用手旋转它，感觉很难转动。

　　步进电动机是用电脉冲进行控制的电机，改变脉冲输入频率，就可以改变电机的速度;改变通电顺序，即改变定子磁场旋转的方向，就可以达到控制步进电动机正反转目的。

　　接线： 黑线(2根)+12V接入-

　　红线：A相 -

　　黄线：B相 -

　　褐线：C相 -

　　绿线：D相 -

　　系统框图与说明; 因采用了PC机和PC总线接口应用平台，硬件电路相对简单，除利用了PC机本身资源外(如中断资源)，8255并行接口单元，再加上外围驱动电路，便构成可步进电机控制电路，硬件原理图如图 硬件部分为为上海航虹高科技有限公司开发设计的AEDK-88ET实验机，图5-3为这次课程实习的硬件连接图：

　　图5-3硬件连接图

　　下面为步进电机接口电路原理图，图5-4：

　　图5-4电机控制电路

　　5.4.5软件主要模块流程图与说明;

　　利用8255作为输入/输出的核心，一方面，它从输入方向的端口接受拨动开关的位置状态。以此为依据控制步进电机的运行;另一方面，它输出控制脉冲，给驱动电路提供脉冲信号，决定步进电机的运行的方向，角度和速度。

　　图5-5信号流程图

　　下面为部分程序代码：

　　;---------端口定义及伪指令定义---------：

　　C8279 EQU 20AH

　　D8279 EQ

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