微机原理实习报告(2)
这是一篇利用AEDK8688ET实验机设计一个微机接口实例——用步进电机模拟控制的全自动洗衣机的实习报告，3COME为您整理。
正 常：洗衣过程为正转20S，反转20S，以清洗一般的衣服。
2.设计原理：
A、步进电机
步进电动机又称为脉冲电机，是工业过程控制和仪表中一种能够快速启动、反转和制动的执行元件。其功用是将电脉冲转换为相应的角位移或直线位移。步进电动机的运转是由电脉冲信号控制的，步进电动机的角位移量或线位移量与脉冲数成正比，每给一个脉冲，步进电机就转动一个角度(步距角)或前进/倒退一步。步进电机旋转的角度由输入的电脉冲数确定，所以，也有人称步进电动机为一个数字/角度转换器。当某一相绕阻通电时，对应的磁极产生磁场，并与转子形成磁路，这时，如果定子和转子的小齿没有对齐，在磁场的作用下，由于磁通具有力图走磁阻最小路径的特点，转子将转动一定的角度，使转子与定子的齿相互对齐，由此可见，错齿是促使电机旋转的原因。
本平台使用四相步进电动机，当其以四相单四拍、四相双四拍、四相八拍方式工作时的脉冲分配表如表1，表2和表3
表5-2-1 四相单四拍脉冲分配表 表5-2-2 四相双四拍脉冲分配表
A B C D A B C D
N 1 0 0 0 N 1 1 0 0
N+1 0 1 0 0 N+1 0 1 1 0
N+2 0 0 1 0 N+2 0 0 1 1
N+3 0 0 0 1 N+3 1 0 0 1
表5-2-3 四相八拍脉冲分配表
A B C D
N 1 0 0 0
N+1 1 1 0 0
N+2 0 1 0 0
