课程实习题目;用步进电机模拟控制的全自动洗衣机
课程实习任务与要求;
1.实习任务：设计并制作模拟出洗衣机控制器。
2.实习要求：控制要求：1)按下启动按钮，洗衣机电源导通，准备进入洗衣程序。在洗衣过程任一时刻按下停止键，洗衣程序中止运行。按下启动按钮，程序重新开始运行。
2) 洗衣之前需按标准/柔和按钮来决定不同的洗衣程序。
3) 洗衣机开始进水，洗衣过程开始，程序中用高水位开关按钮来代替"水位到"开关信号，低水位开关信号来代替"排水完"信号。
4) 洗衣过程结束，蜂鸣器发出声响。
在洗衣机在一切条件具备下，要求对电机的自动控制，由于受实际条件的限制，我们采取用步进电机来模拟洗衣机传动等控制动作。
下面用图(a~d)解洗衣过程：
5.4.3设计过程
1.确定控制过程：
全自动洗衣机可自动完成洗衣、清洗、排水、脱水等洗衣的全过程。他们分别由进水排水电磁阀、脱水电磁离合器、电机的正反转来实施控制，洗衣机能自动进行水位检测，并可实现标准/柔和程序选择以适应不同衣物的洗涤要求。
在洗衣机上面一半都要操作的选择面板如：
图5-1
部分按钮说明如下：
启动/停止：控制电机的启动与停止，当接通电源，洗衣机水加进去之后，达到洗衣的条件后，启动洗衣机，当洗衣服过程出现特殊的情况需要停止洗衣机工作，也可按下该按钮。
清 柔：洗衣过程为正转5S，反转5S，以洗比较干净的衣服。
