symmetric nat的p2p穿透,该怎么解决

symmetric nat的p2p穿透
非对称的p2p可以穿透了，但是对称类型的穿透还没有实现，找了很多资料都不行。有些人说在对称的nat是不能进行穿透的，我不太相信。还有就是用turn协议来进行穿透，可是看不明白啊，谁可以指导一下，在线等。