9度oj1404机器人网店

时间限制：1 秒

内存限制：32 兆

特殊判题：否

提交：285

解决：55

题目描述：

         ID为TMao的淘宝用户前些日子在淘宝机器人网店购买了一个智能机器人oz.这个机器人不仅精致小巧，还具有很多有意思的功能。

比如：oz可以在迷宫里自由的上下左右走动; 并且，在不碰到障碍物的情况下，它能够以最短时间从入口处走到出口 (假设存在的话); 最智能的是，在有充电器的地方oz还可以给自己充电 (^_^)。

现在，TMao设计了很多种迷宫，并且在里面随意的摆了些充电器，想请你们帮他算下，这个智能机器人要多久时间可以走出去呢？

他做了如下假设：

         1.迷宫可以看作是长为w，宽为h的网格；
         2.机器人每移动一步，需要时间1s，消耗电量0.5格；
         3.机器人初始电量为满格4格；
         4.每个充电器充电次数不限 (充电时间所需时间忽略不计)，机器人可以反复经过一个地方，但是不能走到有障碍的地方,并且一旦机器人电量变为0,它就只能停下来，哪怕这个位置正好有充电器，它也没有足够的电量去执行充电操作；
         5.机器人走到迷宫出口，必须至少还有0.5格电量，否则也算没走出出口。

输入：

输入有多组测试案例，每个测试案例以如下形式输入。

第一行输入w,h分别表示迷宫的长和宽，当输入0 0时结束输入（w , h <= 10）。

接下来的h行表示迷宫的布局：-1表示该位置是障碍物, 0表示该位置什么也没有,1表示迷宫入口, 2表示迷宫出口, 3表示该位置有充电器。

输出：

对应每个测试案例，输出机器人oz走到出口处的时间;如果无法按要求走到出口则输出”Pity oz!”。

样例输入：

4 3

2 0 0 0

0 0 0 0

0 0 0 1

4 3

2 -1 0 0

-1 0 0 0

3 0 0 1

0 0

样例输出：

5

Pity oz!

2012年九度互动社区淘宝实习生春季招聘上机考试

这道题是最短路径问题，不过他加了一些限制条件。

就是每次到了一个新的充电地方就可以以饱满的电量继续前进。

所以我就先从起点开始找。

每次到了一个充电点且比以前的路劲更优的话就可以更新路径。

再把这个点继续入队列，下一次又从这一个点开始BFS搜索。

直到全部搜索完毕。

#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>#include<queue>using namespace std;int map[13][13];int minpath[13][13]; //用来存放从原点到这一步i，j的最小步数。int row,col;int endi,endj;int dir[][2] = {{-1,0},{0,-1},{1,0},{0,1}};struct node{    int x,y;int pu;   //真正的步数    int p;//电池的数字用1~7表示    bool operator < (const node& a)const    {        return p>a.pu;    }    };    priority_queue<node> pq;  //优先队列必不可少，int Min(int a,int b){return a>b?b:a;}void BFS(struct node no){    queue <node> q;q.push(no);struct node var;while(!q.empty()){no = q.front();q.pop();if(map[no.x][no.y]==2)minpath[no.x][no.y] = Min(minpath[no.x][no.y],no.pu);if(map[no.x][no.y]==3 && no.pu<minpath[no.x][no.y])//每次找到充电点还要判断他是否是比上一次更优{minpath[no.x][no.y] = no.pu;var = no;var.p = 0;//每次找到一个充电点就把充电归零pq.push(var);//每次找到一个充电点就要把它入队列。。核心核心}for(int i=0;i<4;i++){int x = no.x+dir[i][0];int y = no.y+dir[i][1];if(map[x][y]!=-1 && no.p<7)  //不能到7，到7就是只有0.5电量，不能进行下一步了{var.x = x;var.y = y;var.pu = no.pu+1;var.p = no.p+1;q.push(var);}}}}    int main(){    int i,j;    while(scanf("%d%d",&col,&row) && row+col!=0)    {        struct node no;        memset(map,-1,sizeof(map));memset(minpath,0x3f,sizeof(minpath));while(!pq.empty())pq.pop();        for(i=1;i<=row;i++)        for(j=1;j<=col;j++)        {        scanf("%d",&map[i][j]);        if(map[i][j]==1)        {        no.x = i;        no.y = j;        no.p = no.pu = 0;        pq.push(no);        }if(map[i][j]==2){endi = i;endj = j;}        }while(!pq.empty())  {no = pq.top();pq.pop();            BFS(no);   }if(minpath[endi][endj]!=minpath[0][0]) //minpath[0][0]一直没有变化，所以和它比printf("%d\n",minpath[endi][endj]);elseprintf("Pity oz!\n");    }        return 0;}