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利用华硕e6308_P8P67_PRO主板开发双目立体视觉有关问题小结

2013-10-08 
利用华硕e6308_P8P67_PRO主板开发双目立体视觉问题小结利用华硕e6308_P8P67_PRO主板开发双目立体视觉问题

利用华硕e6308_P8P67_PRO主板开发双目立体视觉问题小结

利用华硕e6308_P8P67_PRO主板开发双目立体视觉问题小结

实验室有台组装计算机,主板是华硕e6308_P8P67_PRO。实验室要求我利用该计算机开发双目立体视觉系统。

咋看上去,这块主板很猛,motherboard的图解如下:

利用华硕e6308_P8P67_PRO主板开发双目立体视觉有关问题小结

可以看出,该主板有2个PCIEx1、3个PCIEx16和2个PCI插槽。

问题1:采集卡插入

开发双目立体视觉时,需要两台相机,因此需要插入两块采集卡。实验室里购买的采集卡是DALSA的X64 Xcelera-CL PX4,插口是PCIEx4的,且兼容PCIEx8的插槽。查看了主板手册后,发现主板的PCI4x16是可以兼容PCIEx8的。

表1

利用华硕e6308_P8P67_PRO主板开发双目立体视觉有关问题小结

表2

利用华硕e6308_P8P67_PRO主板开发双目立体视觉有关问题小结

表3

利用华硕e6308_P8P67_PRO主板开发双目立体视觉有关问题小结

从表格信息可以看出,两块采集卡有两套插入方案:

方案1.分别插入PCIEx16_1和PCIEx16_2。

由表3可知,PCIEx16_1和PCIEx16_2的中断请求IRQ是共享的,这项设置也许保持了两个插槽的一致性。

方案2.一块插入或PCIEx16_2,另一块插入PCIEx16_3.

由表2可知,PCIEx16_3是支持PCIEx4的,该方案可能带来高速应用时的不一致性。


因为我是低频率触发相机,数据量较少,这两种方案都能满足我的需求。

但我也测过高速情况下的传输情况,在双相机均150HZ的采集频率下,有一个相机会报错,说相机输入频率不够。设置BIOS、配置采集卡等方法均没有解决报错问题,后来只能在低触发频率下使用。


问题2:插入显卡无输出

由于该主板无集成显卡,只能用独立显卡。原配的大块显卡没有看见插入,于是买了一个PCI显卡,插在了PCI的插槽上,证明是好使的。

这两天显卡突然没有输出,在靠近MemOK!的DRAM_LED一直亮红。

利用华硕e6308_P8P67_PRO主板开发双目立体视觉有关问题小结

查手册后才知道,DRAM_LED一直亮红表示内存条插入有问题。在查阅手册时,偶然也发现了内存条插入方案,

利用华硕e6308_P8P67_PRO主板开发双目立体视觉有关问题小结

推荐的这三种方案应该有利于提高速度。但我记得之前的插入方案就是A2和B2,不知道最近怎么不好使了。将两块内存卡均插入DIMM_A的两个插槽,好使了。


说实话,感觉这款主板适合打游戏用,不适合进行计算机视觉开发,主板上很多冗余配置,且感觉PCIE的插槽资源不独立,高速开发受到限制。我将就着把双目立体视觉系统开发完毕,该主板给我带来的问题也不少。



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