c语言的unsigned小疑点

c语言的unsigned小问题
为什么unsigned int a = 1 << 31 打印出的数是个负数？

int main(void)
{
    unsigned char c = 1 << 7;
    unsigned int d = 1 << 31;
    printf("%d\n", c);
    printf("%d\n", d);
    return 1;
}

结果为：
128
-2147483648

环境为linux，32位 c unsigned?int
[解决办法]
%d有符号
%u
[解决办法]
输出格式

 printf("%u\n", c); 
    printf("%u\n", d);