怎么检查进程是否存在呢

如何检查进程是否存在呢？
RT linux c 下。。。
我想检查一个进程是否存在，如何做？
[解决办法]
ps -aux 
[解决办法]
 grep ‘关键字’
[解决办法]
ps -ef
[解决办法]
grep 进程名
[解决办法]

kill(pid,0);