OpenCV学习笔记（六十一）——建立支持OpenGL的OpenCV工程“Master OpenCV”chp.3
从OpenCV2.4beta版本，OpenGL就可以有接口到highgui的模块中了。结合Master OpenCV第三章的阅读，这里说说如何在OpenCV的显示中嵌入OpenGL的虚拟物体。
要注意的一点：如果想使OpenCV支持OpenGL，不能使用预编译好的library，要用cmake rebuild工程，注意ENABLE_OPENGL = YES，（在2.4.2版本中，默认ENABLE_OPENGL = NO），标签的改变在CMake的高级版本都是图形界面的，只需把WITH_OPENGL的对号勾选即可。
这里实战过程中我还遇到了一个问题，用这个CMake得到的vs工程（添加了WITH_OPENGL）无法编译通过，郁闷了好久。因为opengl在vs中是支持的，不需要安装，最后找到了这个bug，需要把\modules\core\src\opengl_interop.cpp文件中使用<gl\gl.h>前面添加#include <windows.h>，（其实#include <gl.h>前都需要添加#include <windows.h>）这样才能编译通过，这里我只重新编译opencv_core243d.lib 和opencv_highgui243d.lib
已经得到了支持OpenGL的OpenCV lib，接下来就是如何用OpenCV建立OpenGL窗口，基本的调用方式很像OpenCV中鼠标的使用，都是通过回调函数实现，核心代码如下：
