并发和竞态
1、什么是并发和竞态？？
并发：指多个执行单元同时被执行，而并发执行单元对共享资源的访问容易导致竞态（共享资源：硬件资源和软件上的全局变量、静态变量）
2、并行的例子
（1）、多个cup：使用共同的系统总线，因为可以并发访问共同的外设和储存器
（2）、单个cpu：内核支持抢占，高优先级的进程可以打断正在内核执行的低优先级的进程
（3）、中断：（硬中断、软中断、Tasklet、底半部）如果中断处理程序正在访问进程的资源，中断也有可能被新的更高优先级的中断打断，因此，多个中断之间本身也可能引起并发而导致中断
3、怎样解决竞态问题？？
互斥访问：一个执行单元在访问共享资源的时候，其他执行单元不能再访问这个资源
临界区：访问共享资源的代码区域称为临界区（critical sections)，临界区需要某种互斥机制加以保护
互斥机制：（1）、中断屏蔽 （2）、原子操作 （3）、自旋锁 （4）、信号量
下面对几个互质机制分别讲解：
（1）、中断屏蔽
方法：进入临界区之前屏蔽系统中断，保证内核正在执行的进程不被中断处理程序所抢占。（linux内核的调度都依赖中断来实现，这样子内核抢占之间的并发也就避免了）
中断屏蔽使用的方法：
方法1
local_irq_disable() // 屏蔽中断
...
critical section // 临界区
...
local_irq_enable() // 开中断
方法2
local_irq_save(flags) // 屏蔽中断
...
critical section
...
local_irq_restore(flags)
