已知空间中一个平面和一个点，怎么求平面下圆的方程

已知空间中一个平面和一个点，如何求平面上圆的方程
已知空间中有一个平面(n,d)，n为归一化后的法向量，和该平面上的一个点a(x,y,z)，如何求出以a为圆心，半径为r，位于该平面上圆的方程？
类似于这么个效果，月球围绕地球的地轴公转，现在知道地球的地轴(法向量)和地球的位置(x,y,z)，可以求出公转的这个面，假设公转轨道为圆形，我现在想求这个圆形轨道的方程。
[解决办法]
（x-a）2+（y-a）2+（z-a）2=r2
2表示平方