为啥ActionServlet和FilterDispatcher,一个是Servlet一个是Filter

为什么ActionServlet和FilterDispatcher,一个是Servlet一个是Filter
struts1中的核心控制器是ActionServlet，是一个Servlet，而到了Struts2中，核心控制器变成了FilterDispatcher，为什么啊？
[解决办法]
‘到此一游’