OpenGL进阶（2）自定义矩阵加载

OpenGL进阶（二）自定义矩阵加载

opengl里面的平移，旋转，缩放都是基于矩阵的运算，我们可以很方便地通过设定参数的方式调用一些接口函数来实现，同时我们也可以通过自定义的矩阵来实现上述的基本变换。

首先来看一个渲染程序。

所谓的变换就是于矩阵相乘，下面来看看不同的变换所对应的是什么样的矩阵。
平移变换：
P=[
1,0,0,0,
0,1,0,0,
0,0,1,0,
posX,posY,posZ,1
]
旋转变换（以Y轴为例,a为旋转角度）
Y=[
cos(a),0,-sin(a),0,
0,1,0,0,
sin(a),0,cos(a),0,
0,0,0,1
]
比例变换
S=[
qx,0,0,0,
0,qy,0,0,
0,0,qz,0,
0,0,0,1
]
对于矩阵运算不了解的可以参考《计算机图形》或者DirectX的龙书。
在OpenGL中关于使用自定义矩阵的函数有两个glLoadMatrixf(m)和glMultMatrixf(m).
前者是加载一个矩阵，后者则是将m与当前矩阵相乘。
下面是使用自定义矩阵的程序。
void renderGL(){    GLfloat moveMatrix[]=    {1.0f, 0.0f, 0.0f,0.0f,               0.0f,1.0f, 0.0f, 0.0f,              0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f,             posX, 0.0f, -6.0f, 1.0f};    GLfloat scaleMatrix[]=    {    scale, 0.0f, 0.0f,0.0f,               0.0f,scale, 0.0f, 0.0f,              0.0f, 0.0f, scale, 0.0f,             0.0, 0.0f, 0.0f, 1.0f     };    GLfloat rotateYMatrix[]=    {    cos(rtri),0.0f,-sin(rtri),0.0f,    0.0f,1.0f,0.0f,0.0f,    sin(rtri),0.0f,cos(rtri),0.0f,    0.0f,0.0f,0.0f,1.0f    };    // Clear the color and depth buffers.     glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );    // We don't want to modify the projection matrix. */    glMatrixMode( GL_MODELVIEW );    glLoadIdentity();    glMultMatrixf(moveMatrix);     glMultMatrixf(scaleMatrix);     glMultMatrixf(rotateYMatrix);     glBegin(GL_TRIANGLES);                          glColor3f(1.0f,0.0f,0.0f);                    glVertex3f( 0.0f, 1.0f, 0.0f);                  glColor3f(0.0f,1.0f,0.0f);                    glVertex3f(-1.0f,-1.0f, 0.0f);                  glColor3f(0.0f,0.0f,1.0f);                    glVertex3f( 1.0f,-1.0f, 0.0f);              glEnd();                            if(posX<3.0f) posX+=0.001f;    else posX=-3.0f;    if(scale<2.0f) scale+=0.0005f;    else scale=0.5f;    rtri+=0.002f;                                                                                                   SDL_GL_SwapBuffers( );}

得到的效果和前面的程序完全相同。