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coroutine(通常被译为“协作程序”或"共行程序“）是程序设计中一个非常重要的概念，通常可用于多任务协作处理、迭代器和管道中。它最早出现于”Design of a Separable. Transition-Diagram Compiler“这篇论文中,taocp(the art of computer programming)第一卷1.4.2节也对这个概念进行简单的讲解。Building Coroutines 用图示来说明coroutine的概念。c语言中实现coroutine有以下几种方法：
（1）Coroutines in C
（2）使用c标准库的setjmp和longjmp函数，例如：
Coroutines in less than 20 lines of standard C
（3）unix/linux等遵守posix规范的系统提供了getcontext, setcontext, makecontext and swapcontext ，可以用来实现coroutine
（4）其他一些coroutine库,例如：libtask,libpcl,libCoroutine,coro,libconcurrency,libcoro
