v4l2 编程接口(二) — driver
V4L2 驱动随着硬件的变化也越来越复杂，现在大部分设备有里面包含了多个IC， 在/dev目录下不仅要建立 V4L2 的节点，而且还需要建立如：DVB、ALSA、FB、I2C、input等设备节点。事实上 V4L2 驱动需要支持音频/视频的混音/编码/解码等IC所以比其他驱动都要复杂很多，通常这些IC通过 i2c 总线连接到主板，这些设备都统称为sub-devices。在很长的一段时间里 V4L2 被限制只能在 video_device 结构体里面创建，并且用video_buf 控制视频缓存，这意味着所有的驱动创建自己的实例都将连接到自己的sub-devices，这些工作通常很复杂并经常引起错误，许多常见的代码因为缺乏一个框架而无法重构。因此这个框架建立起了基本的机制，所有的驱动都需要和这个框架结合以便共用其中的函数。因此 V4L2 框架作了相应的优化：它有一个 v4l2_device 结构作为设备实例，一个v4l2_subdev结构作为子设备实例，video_device 结构包含了v4l2_device 节点，以后将会有一个 v4l2_fh 的结构作为与文件句柄的实例。每个设备都采用 v4l2_device 结构来表示。非常简单的设备都可以申请这个结构，但通常会将这个结构嵌入一个更大的结构中。
1、 video_device
在 v4l2 中用 struct video_device 代表一个视频设备，该结构说明如下：
/* 调用成员函数之前需要先检查成员函数是否被设置 *v4l2_subdev_call - 调用 v4l2_subdev 成员函数 *@sd: v4l2_subdev 结构 *@o: v4l2_subdev_ops 成员名称 *@f: v4l2_subdev 成员函数 *@args: v4l2_subdev 成员函数的参数 使用示例: err = v4l2_subdev_call(sd, core, g_chip_ident, &chip); */#define v4l2_subdev_call(sd, o, f, args...)\(!(sd) ? -ENODEV : (((sd) && (sd)->ops->o && (sd)->ops->o->f) ?\(sd)->ops->o->f((sd) , ##args) : -ENOIOCTLCMD))
