Kinect开发学习笔记之（六）带游戏者ID的深度数据的提取
Kinect开发学习笔记之（六）带游戏者ID的深度数据的提取
zouxy09@qq.com
http://blog.csdn.net/zouxy09
我的Kinect开发平台是：
Win7x86 + VS2010 + Kinect for Windows SDK v1.6 + OpenCV2.3.0
开发环境的搭建见上一文：
http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8146055
本学习笔记以下面的方式组织：编程前期分析、代码与注释和重要代码解析三部分。
要实现目标：通过微软的SDK提取带游戏者ID的深度数据并用OpenCV显示，不同用户，显示的颜色不同
一、编程前期分析
我们在上一文中提到的是不带游戏者ID的深度数据的提取，具体见下面：
Kinect开发学习笔记之（五）不带游戏者ID的深度数据的提取
http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8146719
首先，Kinect传感器核心是发射红外结构光，并探测红外光反射，从而可以计算出视场范围内每一个像素的深度值。从深度数据中最先提取出来的是物体主体和形状，以及每一个像素点的游戏者索引信息。然后用这些形状信息来匹配人体的各个部分，最后计算匹配出来的各个关节在人体中的位置。而Kinect具有一次识别多达6个游戏者的能力，并能跟踪最多两个人的骨骼（对于XBOX360来说，就是可以同时两个人玩游戏了）。
可能有点奇怪哦，这一个带游戏者ID，一个不带，还得那么严肃地给它单独开一文来学习。究竟啥来头啊。呵呵，实际上，既然微软提供了这种差别，那么它的存在肯定是有意义的，所谓存在即合理嘛。多个选择嘛。需要用到游戏者ID的时候就用，不需要的时候就不用费那么大劲。也不能说费劲，就是使用游戏者ID的时候，我们需要再做一些工作，去把不同游戏者的轮廓找出来，然后为了区别，标上不同的颜色，这就是本文想实现的。有点啰嗦了。
上一文中，我们讲到，Kinect的深度图像数据有两种格式，一种是带游戏者ID的，一种是不带的。两种格式都是用两个字节来保存一个像素的深度值，而两方式的差别在于：
（1）唯一表示深度值：那么像素的低12位表示一个深度值，高4位未使用；
（2）既表示深度值又含有游戏者ID：Kinect为每一个追踪到的游戏者编号作为索引。而这个方式中，像素值的高13位保存了深度值，低三位保存用户序号，7 (0000 0111)这个位掩码能够帮助我们从深度数据中获取到游戏者索引值。
要注意的是，不要对特定的游戏者索引位进行编码，因为他们是会变化的。实际的游戏者索引位并不总是和Kinect前面的游戏者编号一致。啥意思呢？例如，Kinect视野中只有一个游戏者，但是返回的游戏者索引位值可能是3或者4。也就是说有时候第一个游戏者的游戏者索引位可能不是1。还有，如果走进Kinect视野再走出去，然后再走进来，虽然你还是你，但是Kinect给你的索引ID可能就和原来的不一样了，例如之前返回的索引位是1，走出去后再次走进，可能索引位变为其他值了。所以开发Kinect应用程序的时候应该注意到这一点。
说得有点乱哦，咱们还是看代码吧。
二、代码与注释
