c怎么调用c++的非static成员函数

c如何调用c++的非static成员函数？
问题是酱紫的：
我把以前的一个C库 封装成了一个工具类 
然后另外一个大类 包含这工具类的对象

但是C库里面有个函数 是回调函数 需要从大类里面传递函数指针进去
这样就导致了 C库的函数 不识别大类的成员函数了
有没有办法解决？
或者有没有其他更好的方式来做？

无法使用static来做封装，请教大牛们 该怎么解决？

[解决办法]
用friend函数，把this指针当参数传递给该函数，成员函数可以做的他都可以做了。