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“猎奇号”的智能手臂

2012-09-15 
“好奇号”的智能手臂“好奇号”的智能手臂今日亮相,很漂亮,但是,要会看,要会想。请看下图:初看上去,这家伙很古

“好奇号”的智能手臂

           “好奇号”的智能手臂今日亮相,很漂亮,但是,要会看,要会想。请看下图:

“猎奇号”的智能手臂

         初看上去,这家伙很古怪,啥也不明白。我也是一样。细看文件“ArmWork to Include Vibration Testing”(9月7日)之后,我才恍然大悟。

        这是“好奇号”用自己的桅杆(Mast)照相机从上方拍摄自己的“智能手臂”的景象(照片)。我们不可能站在这个角度看它。实际上,这家伙很复杂,但是,很灵巧。比如,在最右面的镜头下方还有一个电动毛刷(motorizedwirebrush),为镜头除去灰尘,保证摄像质量。我们要知道一个事实:动物的鬃毛在零下100摄氏度时会变成粉末状,在“好奇号”的处境下,根本不能做刷子。科学家应该怎么办呢?这件事情,我就不知道了。

“           好奇号”的智能手臂长2.1米,是人的手臂的三倍。该机器人手臂能够把非常细小的样本颗粒准确放入检测孔(inlet)进行化验分析。火星的外在环境与地球有很大的不同,气温很低,重力比较小(0.3g),智能手臂能不能正常工作都需要重新试验。我看见智能手臂上的那些软电缆线就很担心会不会”脆化“,发生”爆皮“。总之,“好奇号”的智能手臂要经受火星恶劣天气条件的严重考验,关键时候不掉链子。



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