Linux设备驱动学习（五）------Linux下定时器操作
在裸机编程中，我们知道常用的三大模块，GPIO，定时器，UART（串口），前面几篇文章已经介绍了GPIO的模块与应用的分而治之的模型，还有串口通讯的统一接口，那么接下来就是定时器的操作了：
让我们想想，我们在裸机的时候，定时器一般实现什么功能？延迟（这个必须有），计数（这个很常用），超时中断（用的也挺多），那么在Linux下，我们又怎么实现他们呢？
延迟：
Linux下的延迟比较简单，和windows下编程差不多，sleep（）函数，没错，就是它，在us/os中，任务的调度就发生在延迟函数下，而裸机编程我们要迟延时候，就只能在那里空转盲等，非常的浪费资源。
sleep延迟的单位是s，如果想要延迟毫秒或者微妙，就用usleep()；usleep的基本单位是us（微妙）,所以如果一个操作我想要延迟2ms，就值需要调用usleep(2000)；就可以延迟2ms，是不是比裸机编程操作方便了很多，而且效率还高，不会浪费硬件资源在哪里盲等！
计数：
这个也很常用，我们常常要记录下一个操作，或者一个引脚的电平的长度时候，就需要使用计数功能。裸机编程下，一般都会有个寄存器存放从计时开始到现在的计数次数，我们一般通过这个方法读出寄存器里面的数值，而在Linux却完全不是这样，也是通过一个结构体，通过操作统一的函数接口来获取。
Linux下，对于时间操作有个很重要的结构体：
#include <linux/kernel.h>#include <linux/init.h>#include <linux/module.h>#include <linux/timer.h>struct timer_list timer;//定义定时器结构体//超时中断服务子函数void timeout(void){printk("<0>Time out!The data is %d\n",timer.data);}static int __init timer_init(void) {init_timer(&timer);//初始化定时器timer.data = 5;//为了验证进入了中断timer.expires = jiffies + (5*HZ);//设置超时时间timer.function = timeout;//设置超时之后中断服务子程序入口add_timer(&timer);//启动定时器return 0;}static void __exit timer_exit(void){del_timer(&timer);printk("Goodbye!Kernel\n");}module_init(timer_init);module_exit(timer_exit);MODULE_LICENSE("GPL");这个模块加载之后，5秒之后就会进入中断程序，打印出一段话，表示成功进入了超时中断。jiffies为一个全局变量，unsigned long 类型，它是从机子开始运行，到现在为止，产生的节拍总数，在每次时钟中断时都会加1，HZ是个宏定义，表示一秒产生的中断次数，所有上面的表达语句为5秒产生超时中断。
相信到了这里，大家对于Linux编程应该有了一点入门的感觉了，我至少有这个感觉，它的逻辑结构和操作都和裸机编程不一样，不过慢慢的我们要转变过来，下一篇文章我会讲述，我们为什么要在嵌入式系统中采用Linux！