c语言解码GPS--实现篇
通过自己这几天的努力终于把GPS数据全部进行了解码，相信看了我的日志的人也期待了好久，资源在于分享，才能获得进步；相对于网上直接调用接口不同的是从C的方向解决问题能让问题更加的清晰，本设计芯片采用的是联星的CC550-BG模块，满足大多数芯片性能，系统是在LINUX系统下面实现，选用ttyS0节点，根据不同借口，串口线选择的是RS-232，相信大家也有所了解，详细的请看我代码，都有详细的解释，希望帮到大家，这里我只解析了GPRMC格式的编码，大家也可以把其他几种格式的编码解析同样解析出来，只要在read_data()函数里面strncmp()的array数组改变名称就可以，可以把他写成Switch格式的解码选择器，好了废话不多说，贴上我的代码！
#include <stdio.h> /*标准输入输出定义*/#include <stdlib.h> /*标准函数库定义*/#include <unistd.h> /*Unix 标准函数定义*/#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <errno.h>#include <string.h>#include <fcntl.h>#include <termios.h>//#define dev "/dev/ttyS0"#define BUFF_SIZE 512#define MAX_COM_NUM 3int SectionID=0,i=0; struct data{char GPS_time[20]; //UTC时间char GPS_sv; //使用卫星char GPS_wd[12]; //纬度char GPS_jd[12]; //经度//char GPS_warn; //定位警告char GPS_speed[5]; //速度char GPS_date[8]; //UTC日期 }GPS_DATA;int set_com_config(int fd,int baud_rate,int data_bits,char parity,int stop_bits){struct termios new_cfg,old_cfg;int speed;//保存并测试现有串口参数设置，在这里如果串口号出错，会有相关的出错信息if(tcgetattr(fd,&old_cfg)!=0){perror("tcgetattr");return -1;} tcflush(fd, TCIOFLUSH);new_cfg=old_cfg;cfmakeraw(&new_cfg);//配置为原始模式new_cfg.c_cflag&=~CSIZE;//设置波特率switch(baud_rate){case 2400:{speed = B2400;break;}case 4800:{speed = B4800;break;}case 9600:{speed = B9600;break;}case 19200:{speed = B19200;break;}case 38400:{speed = B38400;break;}case 115200:{speed = B115200;break; }}cfsetispeed(&new_cfg,speed);cfsetospeed(&new_cfg,speed);//设置数据位switch(data_bits){case 7:{new_cfg.c_cflag|=CS7;break;}case 8:{new_cfg.c_cflag|=CS8;break;}}//设置停止位switch(stop_bits){case 1:{new_cfg.c_cflag &=~CSTOPB;break;}case 2:{new_cfg.c_cflag |=CSTOPB;break;}}//设置奇偶校验位switch(parity){case 'o':case 'O':{new_cfg.c_cflag|=(PARODD|PARENB);new_cfg.c_iflag|=(INPCK |ISTRIP);break;}case 'e':case 'E':{new_cfg.c_cflag |=PARENB;new_cfg.c_cflag &=~PARODD;new_cfg.c_iflag |=(INPCK | ISTRIP);break;}case 's':case 'S':{new_cfg.c_cflag &=~PARENB;new_cfg.c_cflag &=~CSTOPB;break;}case 'n':case 'N':{new_cfg.c_cflag &=~PARENB;new_cfg.c_iflag &=~INPCK;break;}} new_cfg.c_cc[VTIME] =10;new_cfg.c_cc[VMIN] =5;//处理未接收字符 tcflush(fd,TCIFLUSH); if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&new_cfg))!=0){perror("tcsetattr");return -1;}return 0;}//打开串口函数int open_port(int com_port){int fd;#if (COM_TYPE == GNR_COM) //使用普通串口 char* dev[] = {"/dev/ttyS0","/dev/ttyS1","/dev/ttyS2"};#else//使用USB转串口 char* dev[] = {"/dev/ttyUSB0","/dev/ttyUSB1","/dev/ttyUSB2"};#endifif((com_port<0)||(com_port > MAX_COM_NUM)){return -1;}//打开串口if((fd=open(dev[com_port-1],O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY))<0){perror("open serial port");return -1;}//恢复串口为堵塞状态if(fcntl(fd,F_SETFL,0) <0 ){perror("fcntl F_SETFL\n");return -1;}//测试是否为终端设备if(isatty(STDIN_FILENO)==0){perror("standard input is not a terminal device");}return fd;}void print_info(void){//打印选择界面，即引导的字符号printf("Now the receive time is %s\n",GPS_DATA.GPS_time);printf("The star is %c 3\n",GPS_DATA.GPS_sv);printf("The earth latitude is :%s\n",GPS_DATA.GPS_wd);printf("The earth longitude is :%s\n",GPS_DATA.GPS_jd);printf("The train speed is:%s km/h\n",GPS_DATA.GPS_speed);printf("The date is:%s\n",GPS_DATA.GPS_date);}void GPS_resolve_GPRMC(char data){//$GPRMC,092427.604,V,4002.1531,N,11618.3097,E,0.000,0.00,280812,,E,N*08if(data==','){++SectionID;i=0;}else{switch(SectionID){case 1://02:48:13GPS_DATA.GPS_time[i++]=data;if(i==2 || i==5){GPS_DATA.GPS_time[i++]=':';}GPS_DATA.GPS_time[8]='\0';break;case 2:if(data=='A')GPS_DATA.GPS_sv='>';elseGPS_DATA.GPS_sv='<';break;case 3://3158.4608GPS_DATA.GPS_wd[++i]=data;GPS_DATA.GPS_wd[12]='\0';break;case 4:if(data=='N')GPS_DATA.GPS_wd[0]='N';else if(data=='S')GPS_DATA.GPS_wd[0]='S';break;case 5://11848.3737,EGPS_DATA.GPS_jd[++i]=data;GPS_DATA.GPS_jd[12]='\0';break;case 6:if(data=='E')GPS_DATA.GPS_jd[0]='E';else if(data=='W')GPS_DATA.GPS_jd[0]='W';break;case 7://10.05GPS_DATA.GPS_speed[i++]=data;GPS_DATA.GPS_speed[4]='\0';break;case 9://15-07-06 -> 06-07-15GPS_DATA.GPS_date[i++]=data;if(i==2 || i==5){GPS_DATA.GPS_date[i++]='-';}GPS_DATA.GPS_date[8]='\0';break;}}}void read_data(int fd){ char buffer[BUFF_SIZE],dest[1024]; char array[10]="$GPRMC"; int res,i=0,j=0,k; int data=1,len=0;memset(dest,0,sizeof(dest));do{ memset(buffer,0,sizeof(buffer));//$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50if(res=read(fd,buffer,1)>0){//此处源源不断传入参数，一次读到数据可能为（$GPRMC,024），res为读到长度，现在把每一位传入函数处理；strcat(dest,buffer);if(buffer[0]=='\n'){i=0;if(strncmp(dest,array,6)==0){printf("%s",dest);len=strlen(dest);for(k=0;k<len;k++){GPS_resolve_GPRMC(dest[k]);}SectionID=0;print_info();}bzero(dest,sizeof(dest));}}}while(1); close(fd);}int main(int argc,char*argv[]){int fd=0; int HOST_COM_PORT=1; fd=open_port(HOST_COM_PORT);if(fd<0){ perror("open fail!");}printf("open sucess!\n"); if((set_com_config(fd,9600,8,'N',1))<0) {perror("set_com_config fail!\n"); } printf("The received worlds are:\n"); read_data(fd); return 0;}