S3C2440中断问题
下面这个程序，我有个疑问，当按键按下后，也就是中断产生后，它是如何进入HandleFIQ的？？因为要调用EINT_Handle 这个中断函数，必须要有进入 HandleFIQ啊，是怎么进入的？
中断学习笔记
中断的体系结构
1.arm中断体系结构
其中工作模式
用户模式：arm 处理器正常工作的程序执行状态
系统模式：运行具有特权的操作系统任务
以下又称为异常模式
快速中断：用于高速数据传输或通道处理，响应紧急情况
中断： 用于普通的中断处理
未定义： 执行了未定义的指令
管理：操作系统使用的保护模式，可以使用各种资源
数据访问终止：数据和指令欲取失败
各种工作模式的区别：
不同的寄存器,不同的工作模式拥有一些不同的寄存器，比如说sp pc lr 等
不同的权限：配合mmu使用，不同的模式可以使用cpu的资源的权限不相同
触发条件 ：上电位于管理模式
b.异常
cpu进入异常模式 pc等于异常入口（固定的地址）
2.s3c2440的中断体系结构
中断的处理过程
不管是那种cpu，中断的处理过程都是相似的，如下;
1,肯定有一个中断控制器收集各类外设产生的中断信号，然后决定是否通知cpu
2.产生中断，cpu保存当前程序的运行环境，然后再调用中断服务程序处理这些中断
3.在中断程序中完成要做得事情
4.清除中断
5.恢复原来程序运行的环境
S3c2440中断的处理过程和这个差不多，只是细节上的不同，下面分析下s3c2440的中断使用过程：
1. 首先设置好中断模式下的栈，因为中断处理程序是使用c函数写的，所以要设置好c运行的环境
2. 中断的初始化
这里包括了外设产生中断的方式，中断屏蔽器的设置，模式寄存器的设置，优先级的设置。其实很简单就是这些寄存器就够了。
3. 编写中断处理函数
1. 异常向量 s3c2440的中断向量安排在0地址开始处，这个不同cpu有所不同，比如说lpc2000系列的cpu，它们的中断向量就是在地址寄存器中设置。
2. 中断服务程序
这里主要是中断的处理，清除中断标志，可以在调用程序之前清除，也可以在结束时清除，这取决于中断是否再发生。清除标识是通过往srcpend intpend 中写一，注意清除时从源头开始清，否则将导致多次进入中断的问题
3. 退出中断
相关寄存器
具体寄存器的设置在程序中说明
错误和解决办法：
1. 首先把连接地址RO 0x30000000 调试入口地址也是0x30000000 ，这是错误的，因为当产生中断时，程序是跳到ox0开始的地址那个地方，然而调试时那个地方并没有程序。如果一定要到sdram中运行，那么就是用mmu的地址重映射。所以Ro应该是0x0000000 调试入口地址也是0x0000000
2. 当按k2，灯led2亮，但是在按别的键就没有反应了，显然是k2的中断没有清掉，导致其他的程序中断不能进入，解决的办法有两个，第一把k2对应的中断的优先级设为最低，第二清除中断标志位。这里我是采用第二种方法解决。
下面是源代码;**************************(c)************************************
;** 中南林业科技大学 计算机与信息工程学院
;** 通信工程2班
;** 李仕贤
;** http://blog.sina.com.cn/lshix
; QQ:254569356
;**--------------------------------------------文件信息------------------------------------
;** 文 件 名:startup.s
;** 版 本: v1.0
;** 日 期: 2011年6月24日
;** 描 述: 初始化，设置中断模式、系统模式的栈，设置好中断处理函数
;*******************************************************************************************
IMPORT main ;因为下面这些函数是外部调用的，所以用进行说明
IMPORT disable_watch_dog
IMPORT init_led
IMPORT init_irq
IMPORT EINT_Handle
CODE32 ;下面是32位的代码
AREA Init,CODE,READONLY ;定义一个code的代码段
ENTRY ;code的入口地址
;******************************************************************************
; 中断向量，本程序中，除Reset和HandleIRQ外，其它异常都没有使用
;******************************************************************************
b Reset
; 0x04: 未定义指令中止模式的向量地址
HandleUndef
b HandleUndef
; 0x08: 管理模式的向量地址，通过SWI指令进入此模式
HandleSWI
b HandleSWI
; 0x0c: 指令预取终止导致的异常的向量地址
HandlePrefetchAbort
b HandlePrefetchAbort
; 0x10: 数据访问终止导致的异常的向量地址
HandleDataAbort
b HandleDataAbort
; 0x14: 保留
HandleNotUsed
b HandleNotUsed
; 0x18: 中断模式的向量地址
b HandleIRQ
; 0x1c: 快中断模式的向量地址
HandleFIQ
b HandleFIQ
Reset
ldr sp, =4096 ; 设置栈指针，以下都是C函数，调用前需要设好栈
bl disable_watch_dog ; 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
msr cpsr_c, #0xd2 ; 进入中断模式
ldr sp, =3072 ; 设置中断模式栈指针
msr cpsr_c, #0xdf ; 进入系统模式
ldr sp, =4096 ; 设置系统模式栈指针，
; 其实复位之后，CPU就处于系统模式，
; 前面的“ldr sp, =4096”完成同样的功能，此句可省略
bl init_led ; 初始化LED的GPIO管脚
bl init_irq ; 调用中断初始化函数，在init.c中
msr cpsr_c, #0x53 ; 设置I-bit=0，开IRQ中断
ldr lr, =halt_loop ; 设置返回地址
ldr pc, =main ; 调用main函数
halt_loop
b halt_loop
HandleIRQ
sub lr, lr, #4 ; 计算返回地址
stmdb sp!, { r0-r12,lr } ; 保存使用到的寄存器
; 注意，此时的sp是中断模式的sp
; 初始值是上面设置的3072
ldr lr, =int_return ; 设置调用ISR即EINT_Handle函数后的返回地址
ldr pc, =EINT_Handle ; 调用中断服务函数，在interrupt.c中
int_return
ldmia sp!, { r0-r12,pc }^ ; 中断返回, ^表示将spsr的值复制到cpsr
END
**************************************** (c)**************************************************
** 中南林业科技大学 计算机与信息工程学院
** 通信工程2班
** 李仕贤
** http://blog.sina.com.cn/lshix
QQ:254569356
**-------------------------------------------文件信息----------------------------------------
** 文 件 名:main.C
** 版 本: v1.0
** 日 期: 2011年6月24日
** 描 述: 初始化函数
**********************************************************************************************
#include "s3c24xx.h"
#define GPB5_out (1<<(5*2)) // LED1
#define GPB6_out (1<<(6*2)) // LED2
#define GPB7_out (1<<(7*2)) // LED3
#define GPB8_out (1<<(8*2)) // LED4
*
* K1-K4对应GPG11、GPG3、GPF2、GPF0
*
#define GPF1_eint (2<<(1*2)) // K1,EINT1
#define GPF4_eint (2<<(4*2)) // K2,EINT4
#define GPF2_eint (2<<(2*2)) // K3,EINT2
#define GPF0_eint (2<<(0*2)) // K4,EINT0
**********************************************************************************************
**函数原型 : disable_watch_dog(void)
**参数说明 : 无
**返回值 : 无
**说 明 : 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
**********************************************************************************************
void disable_watch_dog(void)
{
WTCON = 0; // 关闭WATCHDOG很简单，往这个寄存器写0即可
}
**********************************************************************************************
**函数原型 : init_led(void)
**参数说明 : 无
**返回值 : 无
**说 明 : 本函数用于初始化GPBCON ，设置相应引脚为输出模式，以控制led灯
**********************************************************************************************
void init_led(void)
{
//首先清零
GPBCON &=~((3<<5*2)|(3<<6*2)|(3<<7*2)|3<<8*2);
//设置为输出模式
GPBCON = GPB5_out | GPB6_out | GPB7_out | GPB8_out ;
}
**********************************************************************************************
**函数原型 : init_irq( )
**参数说明 : 无
**返回值 : 无
**说 明 : 初始化GPIO引脚为外部中断
* GPIO引脚用作外部中断时，默认为低电平触发、IRQ方式(不用设置INTMOD)
**********************************************************************************************
void init_irq( )
{
//首先清零
GPFCON &=~((3<<1*2)|(3<<4*2)|(3<<2*2)|3<<0*2);
//设置为中断 默认是低电平触发
GPFCON = GPF1_eint | GPF4_eint|GPF2_eint | GPF0_eint;
// 需要在EINTMASK寄存器中使能它们
EINTMASK &= (~(1<<0)) & (~(1<<1)) & (~(1<<2))& (~(1<<4));
//设置中断优先级
PRIORITY = (PRIORITY & ((~0x01) | (0x3<<7))) | (0x0 << 7) ;
// EINT1、EINT4、EINT2,EINT0使能
INTMSK &= (~(1<<0)) & (~(1<<1)) & (~(1<<2))& (~(1<<4));
}
**************************************** (c)**************************************************
** 中南林业科技大学 计算机与信息工程学院
** 通信工程2班
** 李仕贤
** http://blog.sina.com.cn/lshix
QQ:254569356
**--------------------------------------------文件信息----------------------------------------
** 文 件 名:interrupt.C
** 版 本: v1.0
** 日 期: 2011年6月24日
** 描 述: 按键控制 led 亮灭
**********************************************************************************************
#include "s3c24xx.h"
**********************************************************************************************
**函数原型 : EINT_Handle()
**参数说明 : 无
**返回值 : 无
**说 明 : 中断处理函数
**********************************************************************************************
void EINT_Handle()
{
unsigned long value = INTOFFSET;//读取当前的中断，也可以读取INTPEND
switch( value)
{
// K4被按下
case 0:
{
GPBDAT |= (0x0f<<5); // 所有LED熄灭
GPBDAT &= ~(1<<8); // LED4点亮
}break;
// K3被按下
case 2:
{
GPBDAT |= (0x0f<<5); // 所有LED熄灭
GPBDAT &= ~(1<<7); // LED3点亮
} break;
// K2被按下
case 4:
{
GPBDAT |= (0x0f<<5); // 所有LED熄灭
GPBDAT &= ~(1<<6); // LED2点亮
EINTPEND|=(1<<4);
} break;
case 1:
{
GPBDAT |= (0x0f<<5); // 所有LED熄灭
GPBDAT &= ~(1<<5); // LED1点亮
}break;
default:
{
//其它的中断，暂时没用
}break;
}
//清中断,从源头开始清零
EINTPEND = (1<<11) | (1<<19);
SRCPND = 1<<value;
INTPND = 1<<value;
}
**************************************** (c)**************************************************
** 中南林业科技大学 计算机与信息工程学院
** 通信工程2班
** 李仕贤
** http://blog.sina.com.cn/lshix
QQ:254569356
**--------------------------------------------文件信息-------------------------------------------------
** 文 件 名:main.C
** 版 本: v1.0
** 日 期: 2011年6月24日
** 描 述: 等待中断的产生
**********************************************************************************************
#include"s3c24xx.h"
int main()
{
GPBDAT|=(0X0F<<5);
while(1);
return 0;
}
[解决办法]
好久没看2440了。
如果要使用FIQ模式中断，要配置中断处理器设置指定的中断为FIQ中断才会进入FIQ中断函数的。
[解决办法]
哇，帖子也太长了。
发生中断后，cpu会自动跳转到中断向量表（wince系统叫做异常向量表）
去执行相应的中断/异常处理程序。在中断向量表处理异常的时候，通常会放一条跳转指令，
跳转到HandleFIQ等等。
