android 地心引力感应的基本假设

android 重力感应的基本假设
android 的重力感应开发
（希望可以弄个引擎出来~努力中）
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安卓重力感应的基本测试代码

public class SensorTestActivity extends Activity {    /** Called when the activity is first created. */private SensorManager sensorMgr;Sensor sensor; private int x, y, z; private int ox=0, oy=0, oz=0; String str=""; TextView m_path; Button m_clear;    @Override    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {        super.onCreate(savedInstanceState);        setContentView(R.layout.main);        m_path=(TextView)findViewById(R.id.path);        m_clear=(Button)findViewById(R.id.clear);                m_clear.setOnClickListener(new OnClickListener(){@Overridepublic void onClick(View view) {// TODO Auto-generated method stubstr="";update();}        });        sensorMgr = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);        sensor = sensorMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);        SensorEventListener lsn = new SensorEventListener() {         public void onAccuracyChanged(Sensor s, int accuracy) {         }@Overridepublic void onSensorChanged(SensorEvent e) {// TODO Auto-generated method stub        x = (int)e.values[SensorManager.DATA_X];        y = (int)e.values[SensorManager.DATA_Y];         z = (int)e.values[SensorManager.DATA_Z];          if(x==ox&&y==oy&&z==oz){              }else{       ox=x;       oy=y;       oz=z;       str+="x="+x+","+"y="+y+","+"z="+z+"\n";            update();             }} };         sensorMgr.registerListener(lsn, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);           }    public void update(){    m_path.setText(str);    }}

调试遇到的问题：
1、 如果是float来进行比较的话 基本上都不会相等，所以画面会一直刷。还是强制转换成INT型进行比较
2、至于哪个方向对应哪个值 靠自己进行脑补架构了。。。

基本假设（仅供参考和交流）
参考http://www.cnblogs.com/bpasser/archive/2011/10/17/2214517.html
我懒得研究底层了（有兴趣的可以自行搜索），就根据数据进行了假设
1假设手机中有一个正方体，内部有个小球。六个面都有传感器分别是 X+， X-， Y+， Y-， Z+， Z- 当传感器被小球压到的时候 其获得的重力值 然后加上 + - 就成了参数 X Y Z 有正有负

2获得的 X Y Z代表的是 手机传感器内部的压力值 也就是力 三个方向的合力即是重力的大小为9.7左右
范例： 将手机平放 显示 x=0 y=0 z=9  g=Math.sqrt(x * x + y * y + z * z); 重力为9.7左右 Z+的那个感应器的位置是在手机的后背 相应的Z-的感应器在手机前面 （懒的画图了 脑补吧 需要的时候在弄个图）
3面对手机屏幕的时候 Z+在手机背面；Z-在手机正面；Y+在手机底部；Y-在手机顶部；X+在手机左边；X-在手机右边；很难理解 所以只能这么记得
范例： 试试就知道了 没有统一的模型 还是靠理解吧
4相应方向的值可以大于10 说明处于受力 减速状态。
范例：手机面朝上，猛的往下一放，就像手机掉下去然后接住那个过程（当然摔到手机 我不负责），z值会变小，然后大于10，然后等于10。也就是先进入失重状态 a<G 然后进入超重状态 a>G 然后恢复为正常 a=G

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基本理论完成 其他待续。。。

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