Kinect是怎么识别手势动作的

Kinect是如何识别手势动作的？
微软的Kinect得到深度图像以后，是如何识别手势动作的？比如左挥手、右挥手？

[解决办法]
左右根本不需要深度图,直接判断帧差即可
[解决办法]
Kinect有深度图。