UDP的疑问,该如何处理

UDP的疑问
疑问：用INDY来说，TCP一个连接就是一个线程。UDP是无连接协议，既然是无连接，那为什么还分客户端与服务端？而且INDY的UDPClient没有自带接收事件，那么服务端与客户端都用UDPServer不是很好吗？一个IP，一个端口就可以发送和接收了，多方便？

[解决办法]
c、s，被连的就是s，发起的就是c
udp，其实可以cs同体的