怎么接收H264的RTP流

如何接收H264的RTP流?
用下面的代码，可以把H264文件，打包成RTP流发给VLC来播放。
如果不使用VLC，自己写程序来接收， 不知道该如何重新组包？

[解决办法]
我最近也在搞这个东西...