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MSC.ADAMS/Flex与AutoFlex培训教程 |
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MSC.ADAMS/Flex与AutoFlex培训教程 |
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基本信息·出版社：科学出版社
·页码：221 页
·出版日期：2006年06月
·ISBN：7030170873
·条形码：9787030170873
·版本：第1版
·装帧：平装
·开本：16
·正文语种：中文
·丛书名：数码工程师系列丛书
·图书品牌：科瀚伟业
内容简介 《MSC.ADAMS\Flex与AutoFlex培训教程》详细地介绍了MSC.ADAMS/Flex和MSC.ADAMS/AutoFlex两个模块在MSC.ADAMS/View环境下对刚柔体复合机械系统进行建模与仿真计算的应用开发技术。全书分两篇，共13章，主要内容包括MSC.ADAMS/Flex模块的基本概念、原理与操作，弹性体建模、分析与仿真的过程方法及实例练习，使用注意事项等；MSC.ADAMS/AutoFlex模块的基本概念与操作，几何体与拉伸体造型法，应用实例与练习等。《MSC.ADAMS\Flex与AutoFlex培训教程》包含了作者多年来从事MSC.ADAMS工程实践的经验体会，各章末配有实例或习题，方便读者自学，是学习多体复杂系统建模分析不可多得的教材和参考资料。《MSC.ADAMS\Flex与AutoFlex培训教程》可作为MSC.ADAMS软件的培训教材，也可供应用此软件的科研和工程技术人员参考。
编辑推荐 《MSC.ADAMS\Flex与AutoFlex培训教程》由科学出版社出版。
目录 第一篇 MSC.ADAMS／Flex
第1章 绪论
1.1 MSC.ADAMS软件介绍
1.2 课程综述
1.3 求助方法
1.3.1 在线帮助
1.3.2 为用户提供的新闻和信息资料
1.3.3 技术支持
1.3.4 知识站点和咨询服务
1.3.5 ASK(MSC.ADAMS交流学习集体站点)
1.4 虚拟样机设计过程
1.5 使用MSC.ADAMS／F1ex的益处
1.6 MSC.ADAMS／Flex的模态成分控制
1.6.1 模态的激活与取消
1.6.2 模态阻尼率
1.7 惯量设置
1.8 可视化属性设置
1.8.1 输出图形类型
1.8.2 变形比例系数
l.8.3 变形基准点
1.9 练习：准备制作一个罐头压碎机的仿真报告
1.9.1 问题描述
1.9.2 机械模型信息
1.9.3 设置模型
1.9.4 检查弹性操作杆
1.9.5 对刚性操作杆的仿真计算
1.9.6 对弹性操作杆的仿真计算
1.9.7 准备特征值数据列表
1.9.8 创建操作杆的图像
1.9.9 动画的对比分析
1.9.10 观察弹性体变形
1.9.11 对比约束处扭矩的输出图形
1.9.12 准备制作视频文件
1.9.13 制作网页文件
复习题
第2章 基本原理
2.1 模态叠加法
2.2 Craig-Bampton结构模态综合
2.3 模态振型的正交化
2.4 弹性体上标记点的运动分析
2.4.1 位置
2.4.2 速度
2.4.3 方向
2.5 作用力
2.5.1 作用于点的力与力矩
2.5.2 分布载荷
2.5.3 残余力与残余矢量
2.5.4 预载荷
2.6 弹性体运动方程
2.6.1 拉格朗日方程
2.6.2 质量矩阵
2.6.3 重力和刚度
2.6.4 阻尼
2.6.5 运动方程的最后形式
2.6.6 应力再现
第3章 替换刚体零件(1)
3.1 数据转换
3.2 MSC.ADAMS／view命令的语法规则
3.3 弹性体部件的移动与旋转
3.4 弹性体零件的重命名
3.5 模型属性
3.6 列表信息
3.7 节点
3.8 绘图输出
3.9 练习：弹性体零件的简单替换
3.9.1 问题描述
3.9.2 机构信息
3.9.3 设置模型
3.9.4 对模型进行仿真
3.9.5 用弹性零件FORE删(前臂)替换
3.9.6 保存模型
3.9.7 对弹性体前臂进行分析前的设置准备
3.9.8 新建一个测量
3.9.9 对弹性体前臂模型进行仿真
3.9.10 检查仿真的结果
3.9.11 输出模型
3.9.12 可选练习
复习题
第4章 替换刚体零件(2)
4.1 约束和驱动
4.1.1 约束的用法
4.1.2 约束的位置
4.1.3 避免节点误连接
4.2 约束连接的限制
4.3 哑物体
4.4 力
4.5 练习：弹性体零件高级替换与仿真
4.5.1 问题描述
4.5.2 机构信息
4.5.3 检查MNF文件
4.5.4 设置模型
4.5.5 调入弹性体
4.5.6 对弹性体进行测量
4.5.7 检验连接点
4.5.8 连接弹性体
4.5.9 检查破坏的约束
4.5.10 参数化标记点的位置
4.5.11 创建一个铰链
4.5.12 对弹性体进行仿真
4.5.13 检查分析结果
4.5.14 用取消的模态来检查分析结果
复习题
第5章 优化MNF与载荷输出
5.1 模态中性文件
5.2 ADAMS／Flex工具箱的说明
5.2.1 MNF浏览器
5.2.2 MNF到MTX的转换器
5.2.3 MSC到MNF的转换器
5.2.4 MNF到MNF的优化器
5.2.5 MNF的预加载荷
5.3 MSC-ADAMS／Flex工具箱的优化器
5.3.1 Invariants(不变量)
5.3.2 Units(单位)
5.3.3 Formatting(格式)
5.3.4 Precision(精确度)
5.3.5 Automatic(自动化)
5.3.6 Manual(手动)
5.3.7 Sketchfile(草图文件)
5.4 输出FEA载荷
5.5 练习：优化MNF和FEA载荷输出
5.5.1 问题描述
5.5.2 收集当前的.mnf文件信息
5.5.3 优化MNF
5.5.4 制作一个草图文件
5.5.5 手动优化MNF
5.5.6 用第一个文件external—mesh.Innf进行替换
5.5.7 用第二个文件manual—opt.mnf进行替换
5.5.8 比较MNF
5.5.9 输出连接点的FEA载荷
5.5.10 可选练习
复习题
第6章 弹性体的基本描述
6.1 基本描述
6.2 矩阵文件
6.3 练习：MSC.ADAMS/Solver的外部仿真用法
复习题
第7章 碰撞及分布载荷
7.1 与弹性体的碰撞力
7.2 弹性体的分布载荷和预载荷
7.3 练习：碰撞与分布载荷的用法
第8章 建模注意事项
8.1 基本问题
8.2 FEM建模问题
8.3 MSC.ADAMS建模的特殊问题
8.4 结论性问题
第9章 模型的校验与调试
9.1 校验弹性体
9.2 练习:校验与调试
复习题
第10章 应用实例
10.1 工业机器人
10.2 低压断路器
10.3 小型弹性汽车
10.4 舒适性轮胎模型
10.5 具有弹性翻板和天线的人造卫星
10.6 车辆的弹性悬架
10.7 导弹外壳分离过程
10.8 飞机起落架
10.9 弹性车架与车底盘
10.10 行驶状态的弹性轿车车体
10.11 卡车通过路面坑洞的仿真
10.12 铁路车辆的舒适性计算
第二篇 MSC.ADAMS/AutoFlex
第11章 MSC.ADAMS/AutoFlex概述
11.1 课程内容
11.2 求助方法
第12章 几何造型法
12.1 介绍MSC.ADAMS/AutoFlex
12.2 使用弹性体的好处
12.3 使用MSC.ADAMS/AutoFlex和其他FEA软件创建MNF的比较
12.4 MSC.ADAMS/AutoFlex文件
12.5 关于约束和运动
12.6 约束连接的限制
12.7 关于哑部件
12.8 关于力
12.9 关于模态自由度
12.10 几何造型法
12.11 练习:几何造型法
复习题
第13章 拉伸造型法
13.1 拉伸造型法概述
13.2 练习:拉伸造型法
复习题
附录
附录A 用FEM软件产生MNF的方法
A1 ABAQUS
A2 ANSYS
A3 I-DEAS
A4 MSC.Nastran
A5 MSC.Marc
A6 MSC公司的其他产品
附录B MSC.ADAMS/Flex计算原理及背景
B1 MSC.ADAMS软件弹性体计算的历史与发展
B2 模态叠加185
B3 MSC.ADAMS的弹性体模型
附录C MSC.Nastran与MSC.ADAMS的接口
C1 概述
C2 MSC.Nastran生成MNF文件的过程
C3 MSC.Nastran/MSC.ADAMS接口实例
C4 MSC.ADAMS生成载荷文件
C5 几点说明
附录D 部分练习参考答案
1.9 练习
3.9 练习
4.5 练习
5.5 练习
6.3 练习
7.3 练习
9.2 练习
12.11 练习
13.2 练习
……
序言 目前，全数字化的虚拟样机技术已成为国内外从事计算机辅助设计的人员所公认的先进仿真技术。而MSC、ADAMS软件又是大家公认的能够很好实现这一功能的最优秀的软件工具之一，它能够实现对机电液复合的刚柔系统进行建模与仿真计算，并拓展、开发了应用于各个专业领域的应用模块，是一个功能强大的虚拟仿真与试验平台。而MSC、ADAMS软件中的ADAMS／Flex和ADAMS／AutoFlex模块是ADAMS软件实现对刚柔复合机械系统进行建模与仿真计算的最有效的工具。
机械系统通常是一种包含机电液等机件的复合系统，设计中不仅要考虑机构的运动、控制和结构强度，还要考虑机件的刚度与强度问题。特别是对于复杂的机械系统，其大位移的运动与小位移的结构变形的相互耦合问题，一直是工程界难于同步实时计算的问题。通常情况下，采用动力学软件与有限元软件分别进行计算，因此计算的准确性较差，不能考虑实时的耦合影响，也不能动态再现。而ADAMS软件中添加了AD-AMS／Flex和ADAMS／AutoFlex两个模块后，就可在MSC、ADAMS／View环境下建立刚柔体复合的机械系统的模型，并能进行实时的仿真计算，很好地解决了这一难题，使MSC、ADAMS软件的功能更强大、更实用了。
文摘 插图：
在模型中不去尝试添加一个弹性体构件而想准确地评价弹性的重要性是很难的。第一步也许应该去建立一个非常粗的简化弹性体部件版本，然后再加以反复细化。
2．是否要先创建一个刚体模型
经验丰富的用户一般会建议你在初次建模时，尽量避免出现复杂的弹性体。但这种习惯做法可能会导致不支持连接关系产生（约束或力）。因此，你可以考虑使用刚性化的弹性体或被简化的弹性体替代。
是的。已存在的模型可以用于应力分析，也可用于MSC．ADAMS的动力学分析，但网格也许过于细。对某些FEM软件，必须针对你的模型做较小的修正，而其他软件就不需要修改。
