包括桡腕关节、腕骨间关节、腕掌关节、掌指关节和指骨间关节(图3-26)。
(一)桡腕关节
桡腕关节radiocarpal joint由桡骨下端的腕关节面和关节盘的下面和关节盘的下面形成关节窝，与舟、月、三角骨的近侧关节面联合组成的关节头共同构成，属于椭圆关节。关节囊薄而松弛，附着于关节面的边缘，周围有韧带增强。桡腕掌侧韧带和桡腕背侧韧带分别位于关节的掌侧面的和掌侧面。尺侧副韧带连于尺骨茎突与三角骨之间，桡侧副韧带连于桡骨茎突与舟骨之间。
桡腕关节可作屈、伸、收、展以及环转运动，其中伸的幅度比屈的小，这是由于桡腕掌侧韧带较为坚韧，使后伸的运动受到限制，另外，由于桡骨茎突低，在外展时与大多角骨抵接，因此，外展的幅度比内收的小。
(二)腕骨间关节intercarpal joints包括下列三组关节。
⑴近侧列腕骨间关节
⑵远侧列腕骨间关节
上述二组是由相邻接的腕骨间构成，均属平面关节，只能微动。
⑶腕横关节 又称腕中关节，属于球窝关节，由近侧列腕骨的远侧端作成关节窝，远侧列腕骨的近侧端作成关节头构成，关节腔略呈“S”形。由于受腕关节两侧副韧带的限制，此关节仅能作屈伸运动，且幅度很小。腕横关节一般和桡腕关节联合运动。
(三)腕掌关节
腕掌关节carpometacarpal joint由远侧列腕骨的远侧端与5个掌骨底构成。第2～5腕掌关节由一个共同的关节囊包裹。属于微动复关节。但第1掌骨底与大多角骨之间构成的拇指腕掌关节为一独立的关节，属于鞍状关节，可作屈、伸、收、展、环转及对掌运动。对掌运动是第1掌骨外展，屈和旋内运动的总和，其结果使拇指尖能与其它各指掌面接触，这是人类劳动进化的结果。
