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电力电子、电机控制系统的建模和仿真(洪乃刚著) |  |
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电力电子、电机控制系统的建模和仿真(洪乃刚著) | |
电力电子和电力拖动控制系统的仿真越来越受到业内各方面人士的关注，它不仅是教学和学习的重要手段和工具，在研究及工程设计中也发挥了越来越重要的作用。用仿真来代替实际系统的试验，在计算机上研究和设计系统，这不仅省时、省力，降低成本和缩短研发周期，并且还可以获得更丰富、详细的数据资料。仿真就是要讲究“真”，使在计算机上建立的模型能完全反映实际的物理系统，随着众多学者卓绝的工作和现代计算机性能的提高，这一目标已经可以实现。2006年作者出版了《电力电子和电力拖动控制系统的MATLAB仿真》，在这几年中MATLAB发生了很大变化，模型库更新的速度很快，电力电子系统的仿真功能愈来愈强，几乎各种复杂的电力电子电路和交直流调速系统都可以通过仿真来研究，作者也做了一些新的工作，在这基础上撰写了本书，书中的模型也按新版MATLAB做了更新。
《电力电子和电力拖动控制系统的MATLAB仿真》一书的模型是在MATLAB 6.1版本基础上做的，现在显然是不够了，在MATLAB6.5版本以上，原有的模型可能打不开，或者打开后不能运行，这是因为新旧power system器件模型库有很大变化，其中主要的变化是老版本中power system模块都使用SIMuLINK的信号接口，而MATLAB 6.5版本以后的电路元器件模块改用了电路接口，这使原来在低版本上做的模型在新版本上不能直接使用，需要用“psbupdate”命令转换，并且转换后的模型还需要进行调整，即高版本对低版本不完全兼容，带来了使用上的不方便，这也是需要重写本书的原因之一，本书在MATLAB 7.1版本上完成。
现在电力电子和电力拖动的控制都是微机和数字化的，因此本书在连续系统的仿真外增加了采样离散系统的仿真。在MATIJAB 7.0版本之后，Simpower system增加了一个Application Libraries模型库，库中包含了常见的各种直流和交流调速系统模块，模型采用了采样和离散控制，本书选择其中一些主要的模块进行了介绍和剖析，为读者研究微机控制的数字化系统提供范例。
《电力电子和电力拖动控制系统的MATLAB仿真》出版后，许多读者反映按照书中介绍所构建的模型在运行时仍有困难，这往往是模块参数设置的问题，参数设置对模型很重要，考虑到这一点，作者在本书中提供了参考的参数，但是因为电力电子电路的相似性，为了避免过多的重复，使内容显得很繁琐，在书中前面介绍过的内容在书后面再用到时就简略了，这使仅对某一模型感兴趣的读者感到不便，例如调节器是调速系统常用的模块，在直流调速系统中作了介绍，在交流系统中就不再重复。为了更好地促进电力电子系统的仿真研究和方便读者，本书附了一张光盘，提供了书中介绍的40余个仿真模型。模型在MATLAB7.1版本基础上制作，直接调用输入模块参数就可以运行，这是作者多年工作的积累，提供读者学习和研究使用，希望能起到抛砖引玉的作用。
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1.1 MATLAB介绍
MATLAB是一种科学计算软件。MATLAB是Matrix Izlboratory（矩阵实验室）的缩写，这是一种以矩阵为基础的交互式程序计算语言。早期的MATLAB主要用于解决科学和工程的复杂数学计算问题。由于它使用方便、输入便捷、运算高效、适应科技人员的思维方式，并且有绘图功能，有用户自行扩展的空间，特别受到用户的欢迎，使它成为在科技界广为使用的软件，也是国内外高校教学和科学研究的常用软件。
MATLAB由美国Mathworks公司于1984年开始推出，历经升级，到2001年已经有了6.0版，现在MATLAB 6.1、6.5、7.0版本都已相继面世。早期的MATLAB在DOS环境下运行，1990年推出了Windows版本。1993年，Mathworks公司又推出了MATLAB的微机版，充分支持在Microsoft Windows界面下的编程，它的功能越来越强大，在科技和工程界广为传播，是各种科学计算软件中使用频率较高的一种软件。
MATLAB比较易学，它只有一种数据类型（即64位双精度二进制），一种标准的输入输出语句，它用解释方式工作，不需要编译，一般入门后经过自学就可以掌握。如果有不清楚的地方，可以通过它的帮助（1aelp）和演示（demo）功能得到启示。MATLAB学习的难点在于它有大量函数，这些MATLAB函数仅基本部分就有。700多个，其中常用的就有200～300个，掌握和记忆比较困难。
1993年出现了SIMULINK，这是基于框图的仿真平台，SIMUu：NK挂接在MATLAB环境上，以MATLAB的强大计算功能为基础，以直观的模块框图进行仿真和计算。在SIMULINK环境中提供了各种仿真工具，尤其是它不断扩展的、内容丰富的模块库（ＳIMULINK Library Browser），为系统的仿真提供了极大便利。在SIMULINK平台上，拖拉和连接典型模块就可以绘制仿真对象的模型，并对模型进行仿真。在SIMULINK平台上，仿真模型的可读性很强，这就避免了在MATIAB窗口使用MATLAB命令和函数仿真时，需要记忆大量M函数的麻烦，对广大工程技术人员无疑是最好的福音。现在的MATLAB都同时捆绑了SIMULINK，SIMULINK的版本也在不断地升级，从1993年MATLAB 4.0／SIMULINK 1.0版到，2001年MATLAB 6.1.／SIMULINK 4.1版，2002年推出从MATLAB 6.5／SIMuI.INK 5.0版本，2005年推出了MATLAB 7.1／SIMULINK 6.3版。本书仿真是在MATLAB 7.1／SIMULINK 6.3版的基础上进行，到本书出版时，MATLAB又有了更新的版本。现在MATIAB已经不是单纯的“矩阵实验室”，它已经是一个高级的计算和仿真平台。
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