6.修订和增补了各章的习题。
7.为了突出工程应用能力的训练和培养，本书配有《电气控制与可编程控制器技术实训教程》出版，读者通过该书的实验、控制程序的阅读训练和各种工程控制课题的设计与调试，可以快速提高plc的控制技术水平。
本书通过以上修订的第三版内容，在保持第二版原有结构和特点的基础上，力求内容更加完整，结合图文，意义表达准确，更好地为教学和读者服务。
本书可作为高等学校电气工程及其自动化、机电一体化、冶金、化工自动化等相关专业的本、专科专业教材，也可作为工程技术人员的工程应用参考书籍。
本书由南京师范大学电气与电子工程学院史国生主编，并编写了第五～十章，曹保国编写了第一、三章，曹弋编写了第二、四章。全书由史国生统稿，东南大学王念春教授、南京师范大学电气与电子工程学院赵阳教授主审。
本书在第三版的修订中，得到了南京师范大学、南京师范大学电气与自动化工程学院、南京师范大学泰州学院等兄弟院校的大力支持和关心，在此深表谢意！
由于编者水平有限，书中难免有错误和不妥之处，敬请读者批评指正！
文摘
插图：
一、plc控制系统设计的基本原则设计任何一个plc控制系统，如同设计任何一种电气控制系统一样，其目的都是通过控制被控对象（生产设备或生产过程）来实现工艺要求，提高生产效率和产品质量。因此，在设计plc控制系统时，应遵循以下基本原则。
（1）plc控制系统控制被控对象最大限度地满足工艺要求。设计前，应深入现场进行调查研究，搜索资料，并与机械部分的设计人员和实际操作人员密切配合，共同拟定控制方案，协同解决设计中出现的各种问题。
（2）在满足工艺要求的前提下，力求使plc控制系统简单、经济、使用及维修方便。
（3）保证控制系统的安全、可靠。
（4）考虑到生产的发展和工艺的改进，在配置plc硬件设备时应适当留有一定的裕量。
二、plc控制系统设计的基本内容plc控制系统是由plc与用户输入、输出设备连接而成的。因此，plc控制系统设计的基本内容应包括以下内容。
（1）选择用户输入设备（按钮、操作开关、限位开关、传感器等）、输出设备（继电器、接触器、信号灯等执行元件）以及由输出设备驱动的控制对象（电动机、电磁阀等）。这些设备属于一般的电气元件，其选择的方法在前面第一至四章中已作介绍。
（2）plc的选择。plc是plc控制系统的核心部件。正确选择plc对于保证整个控制系统的技术经济性能指标起着重要的作用。
选择plc，包括机型、容量的选择以及i/o模块、电源模块等的选择。
（3）分配i/0点，绘制i/0连接图。
（4）控制程序设计。包括控制系统流程图、梯形图、语句表（即程序清单）等设计。
控制程序是控制整个系统工作的软件，是保证系统工作正常、安全、可靠的关键。因此，设计的控制程序必须经过反复调试、修改，直到满足要求为止。
（5）必要时还需设计控制台（柜）。
（6）编制控制系统的技术文件。包括说明书、电气图及电气元件明细表。
传统的电气图，一般包括电气原理图、电器布置图及电气安装图。在plc控制系统中，这一部分图统称为“硬件图”。它在传统电气图的基础上增加了plc部分，因此在电气原理图中应增加plc的i/o连接图。
另外，在plc控制系统中的电气图中还应包括程序图（梯形图），通常称它为“软件图”。向用户提供“软件图”，可便于用户在生产发展或工艺改进时修改程序，并有利于用户在维修时分析和排除故障。
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