C或C++怎么实现基于CAN的SAE J1939协议?(建立框架,最后形成XXX.h)

C或C++如何实现基于CAN的SAE J1939协议??(建立框架,最后形成XXX.h)汽车上的协议,我们公司干汽车的,要写一

C或C++如何实现基于CAN的SAE J1939协议??(建立框架,最后形成XXX.h)

汽车上的协议,我们公司干汽车的,要写一个关于1939的汽车协议,以后就可以根据这个协议来编程序了。建立框架,最后能形成一个类似于库文件(例如:stdio.h)。有了这样的库文件协议,方便以后直接使用。   涉及的有 CAN总线 ,SAE J1939协议。