求指教，这样的语句如何写

求指教，这样的语句怎么写
人员信息表一
人员姓名  人员id
A           1
B           2
C           3
...         ...

查询出来的表2
人员id
1,2,3
1,2
1,3
1
2         （数据出现无顺序）

现在要求把查询出来的表2显示成这样
人员姓名
A,B,C
A,B
A,C
A
B
请问这样的语句该怎么写啊