C#中有哪位高手能帮小弟我解释下InvokeRequired和Invoke么

C#中有谁能帮我解释下InvokeRequired和Invoke么
关于以下代码我不是很清楚，有谁能帮我解释下么？谢谢~

public void DeviceUpdate()
        {
            if (InvokeRequired)
            {
                Invoke(new DeviceUpdateDelegate(DeviceUpdate), new object[] { });
            }
            else
            {
                LoadDevice();
                RefreshDevice();
            }
        }
[解决办法]
invokeRequired用于判断是否是控件所在线程调用的，不是的话为true；Invoke用于跨线程调用控件进行操作。