关于A< extends B> p，请指导

关于A<? extends B> p，请指点
A<? extends B> p,尖括号里面表示参数是B的子类，为什么下面的程序有错？

但是我觉得既然<? extends B>参数是B的子类，为什么不能用
C first = p.getFirst();
C second = p.getSecond();


当然如果把C改成B 
B first = p.getFirst();
B second = p.getSecond();

这个程序就对了，但是我就是不明白为什么不能用C？                                                                            
[解决办法]
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