什么时候用泛型？泛型有什么好处？解决思路

什么时候用泛型？泛型有什么好处？
什么时候用泛型？它和数组、ArrayLis相比有什么好处和弊端？
会不会导致很慢？
http://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/512aeb7t(v=vs.90).aspx
看微软的API