以下这个图是Viterbi算法搜索策略, 怎么看这个图呢(怎么理解)

以下这个图是Viterbi算法搜索策略, 如何看这个图呢(如何理解)?
时间同步搜索策略：思路为广度优先搜索，代表算法有Viterbi算法
以下这个图是Viterbi算法搜索策略, 如何看这个图呢(如何理解)? 请指导一下, 谢谢.



[解决办法]
看看维特比算法原理。