C#用UDP同时收发消息,该怎么解决

C#用UDP同时收发消息
C#怎样用UDP同时收发消息。即如果有消息发过来，随时可以接收。同时如果有消息要发出去，也要随时能发出去。要求收发用同一个端口。 C# udp
[解决办法]
异步收发模式就行了。