Atomthreads关于STM8S低功耗的思考
Atomthreads像众多操作系统一样,在没有任务调度是会调用idle。
暂时不谈AWU的时间不是任意值都可以接受的,是一个非常不准确的唤醒时钟。
我给你举个其他例子,如果idle进入HALT前,系统还可以睡20分钟,我觉的一个设计优良的低功耗系统,应用层让系统有睡20分钟的可能性是很起码的。不幸的是,在5分钟的时候,一个外部中断进来了,系统很自然退出HALT。我想问你,从系统的角度看,系统之前睡了多久。不要告诉玩我是5分钟,大哥,那是我假设的,我问得是,从系统的角度。睡了多久?AWU这个唯一在运行的模块,上面是没有时间让你读的,你完全无法得知刚才睡了多久。
其实上面的这个理念不是我创造的,在linux中早就有了,它叫variable tick timer,什么意思?通常我们的心跳时钟,是有规律的触发中断,比如10ms一次,这导致系统最多能安静10ms,想多睡会儿?没门!10ms后中断就来了。这种设计对低功耗是不利的。后来就有大牛,引入了variable tick timer,这里tick timer就是我们上面一直说的心跳时钟。variable就是可变的罗!表面意思就是我们的心脏可以走走停停,这样想已经不符合人类的自然规律,所以也确实不能再叫heart beattimer。当系统醒的时候,是有规律的跳动,当系统睡眠的时候, timer就停跳。其实就是上面想实现的东西。