GPS nmealib学习札记

GPS nmealib学习笔记
0.nmealib简介    nmealib是一个基于C语言的用于nmea协议的开源库。虽然nmea体积小巧，但是却具备了不少功能。
    分析NMEA语句并把结果保存在合适的C语言结构体中。
    除了解析NMEA语句之外，还可以产生NMEA语句。
    支持多种NMEA语句，包括GPGGA, GPGSA, GPGSV, GPRMC, GPVTG。    解析算法层次严谨。
    附加地理学相关功能，可支持导航等数据工作。
    更多介绍请参考以下链接
    http://nmea.sourceforge.net/#downloads1.目录介绍    nmealib的目录还是非常清晰的，下面简单介绍一下。
    include\nmealib文件夹中存在nmealib相关的头文件
    src文件夹存放nmealib相关源文件，该文件夹中的内容和include\nmealib文件夹相对应    samples文件夹存放若干例子，一些简单易懂的例子。
    
2.示例代码

图1 程序输出结果    利用nmealib解析GPS模块的输出结果大致可以分为三步，第一步定义和初始化GPS信息结构体和解析载体结构体，第二步调用nmea_parse函数完成解析工作，第三步释放解析载体所占用的内存空间。如果仔细查看nmea_parser_init部分的代码，便会发现函数中使用了C标准库的malloc函数，该函数会在RAM中的heap空间开辟一个空间，这就需要使用完该载体之后立刻释放，所以nmea_parser_init和nmea_parser_destroy需要成对出现。

图2 不合适的HEAP大小设置

图3 合适的HEAP大小设置当然缓冲区的大小也是视情况而定，若GPS模块仅输出GPRMC语句，那么256字节的缓冲区已经足够了。但是如果GPS模块输出GPGGA, GPGSA, GPGSV, GPRMC, GPVTG等多种数据，那么256字节的缓冲区也有可能不够使用。3.2 注意nmeaINFO结构体大小    nmeaINFO结构体左右360字节，若该结构体类型的变量势必会占用较多的CSTACK（全局变量的情况除外），在嵌入式编程中像nmeaINFO类型的变量也可算的上是中型“人物”了。所以在调试的过程中可以打开IDE的stack查看功能（进入debug模式，view->stack），观察当前函数的CSTACK使用情况，尤其要注意CSTACK越界的情况。

图4 查看CSTACK空间占用情况    从上图可以看出，CSTACK的大小为2048字节（2K），此时被占用752字节，占用率为36%，完全在可以接受的范围内。
4.总结    nmealib的使用可以缩短GPS的开发周期，这里只是简单的举例了nmealib的基本功能，更多的功能可以查看samples文件夹中的例子，并在实践中不断熟悉提高。
    示例工程链接：百度网盘
    http://pan.baidu.com/share/link?shareid=2562412142&uk=3707837393    简要说明：IAR ARM 6.5 simulator
    最后感谢我的同事utopiaprince，我从他那里学到很多东西，也帮助我解决了很多“疑难杂症”。