如何在freertos下实现低功耗——MSP430F5438平台
0.前言 MCU实现低功耗本质而言便是停止MCU工作，通过中断的方式重新唤醒MCU，这些中断可以包括外部IO中断，UART接收中断，定时器中断等等。如果结合嵌入式操作系统，可以在空任务或者空任务钩子函数中进入低功耗模式，在系统滴答时钟中断服务函数中重新回到正常工作模式。利用操作系统进入和退出低功耗模式，需要熟悉嵌入式操作系统的空任务和系统滴答时钟中断，下面结合MSP430F5438和FreeRTOS总结一下如何使用嵌入式操作系统实现低功耗工作。
1.进入低功耗模式 多数嵌入式操作系统都包含一个空任务，空任务优先级最低且一直保持就绪状态，空任务可以用于统计CPU使用率，或者让MCU进入低功耗状态。如果不想修改空任务，还可以通过空任务的钩子函数插入实现低功耗的代码。在FreeRTOS中，若需要打开空任务钩子函数，需要在FreeRTOSConfig.h中定义configUSE_IDLE_HOOK#define configUSE_IDLE_HOOK1那么在钩子函数中实现低功耗的代码如下
例如某任务在t1时刻调用阻塞API，例如vTaskDelay，此时任务交出CPU使用权由OS进行任务调度。t2时刻，由于没有其他就绪任务，OS运行空任务，在空任务的最后进入空任务钩子函数，在空任务钩子函数中MCU进入低功耗模式，此时可进入LPM3模式。t3时刻MCU进入低功耗模式之后，MCU停止工作。t4时刻，由于系统滴答时钟中断服务函数中，MCU重新处于活跃状态，并且通过指令退出低功耗模式，此时OS任务调度器再次工作，若此时任务再次处于就绪状态便重新运行该任务。
以上便是如何利用OS实现低功耗的基本方法，但是t3时刻和t4时刻是有反复的。例如，系统滴答时钟ISR发生之后，OS任务调度器中并没有就绪的任务，只能再次运行空任务，通过空任务再次进入低功耗模式，如此反复直到某任务就绪便执行任务代码。 通过以上的分析，使用嵌入式操作系统和实现MCU低功耗并不矛盾，反而带来了诸多方便。
