cocos2d-x的A*寻路
如果你还不熟悉A*寻路，请先看下这篇文章http://blog.csdn.net/dssdss123/article/details/11494065
一、先介绍几个函数和结构：
1、virtual void draw()
这个函数跟与MFC上单文档里的OnDraw函数很像，这里只是少了dc，这个函数会一直被调用，无需刷新，也就是说，你无需像在MFC上一样调用Invalidate或者InvalidateRect
2、virtual void ccTouchBegan(CCTouch* pTouch, CCEvent* pEvent)
这个函数是下响应触摸的，当你点击屏幕时，就会进到这个函数。要使这个函数有效，你需要在init中调用
setTouchEnabled(true); // 允许该层响应触摸
CCDirector::sharedDirector()->getTouchDispatcher()->addTargetedDelegate(this, 0, false); // 注册单点触摸
在这个例子中，我们不需要多点触摸
3、ccColor4F结构
这个结构在ccDrawSolidRect函数中将会使用到，ccDrawSolidRect是画某种颜色的矩形，对应在MFC中，我们使用的是FillSolidRect。ccColor4F是RGBA的结构，RGB是三颜色，红绿蓝，最后一个alpha值，他表示这个颜色的透明度。为1是完全不透明，0时则完全透明。
二、实现
1、去掉coco自带的乱七八糟的显示
1）去掉帧频显示
在函数bool AppDelegate::applicationDidFinishLaunching()中
// turn on display FPS
//pDirector->setDisplayStats(true);
将pDirector->setDisplayStats(true)，注释掉
2）去掉menu，Hello World文字标签
在函数void HelloWorld::init()中
// Add the menu to HelloWorld layer as a child layer.
//this->addChild(pMenu, 1);
// Add the label to HelloWorld layer as a child layer.
//this->addChild(pLabel, 1);
将menu和label注释掉
3）替换背景图，并置于最底层
// 3. Add add a splash screen, show the cocos2d splash image.
CCSprite* pSprite = CCSprite::create("map.jpg"); // 将原先的HelloWorld.png，替换为自己的图片，这里我换成map.jpg
CC_BREAK_IF(! pSprite);
2、初始化地图
声明结构表示格子掩码等一些信息，我们的例子中，只需掩码，所以结构如下：
