贝塞尔曲线已知首尾两点和其控制点，现在上面任意点一点，怎么算出这两点的控制点

贝塞尔曲线已知首尾两点和其控制点，现在上面任意点一点，如何算出这两点的控制点？
条件如图

然后想要画出如下效果，即在曲线上任意点一点，保持曲线原有走势

[解决办法]
搜“贝塞尔曲线插值”？