请教怎么获取一个IP的响应时间

请问如何获取一个IP的响应时间
想做一个测试本机与其他IP的响应时间，就是ping返回信息里面的那个时间。
除了调用ping命令还有什么方法，新人求问，还请各位大牛不吝赐教！

[解决办法]
用PING不好么？ 
自己写的话也是用ICMP协议。
再不写个UDP测试程序也凑合着用。