（转）RTOS的ABC讨论
http://blog.csdn.net/coolbacon/article/details/7798874
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由于硬实时的一个最大的好处，就是行为可预测，加上RTOS的实现的简洁，大量的测试。rtos的可靠性和稳定性是非linux和windows这样的桌面级操作系统能比的。
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rtos 大都异常简洁。这是好听的话，说句不好听的，就是简陋。特别是没有一个统一的驱动结构和开发模型。比如说uC/OS-II,freeRTOS，这样的操作系统。与其说是操作系统，还不如说是个调度算法。
