平面直角坐标系如何旋转?已知平面直角坐标系上一点 (x,y),以原点为中心逆时针旋转a角度，求新的点标(x1,y1)8位的单片机上运行，求一个占内存和CPU资源较少的快捷算法 [解决办法]
x1 = x * cos(a) - y * sin(a);y1 = x * sin(a) + y * cos(a);
