芯片怎么控制小车运动

芯片如何控制小车运动？
单片机芯片（管角）如何控制小车的动（不需要转弯，能走就行）与停，这中间需要哪些东西，求指教啊，急急急
[解决办法]
即使用一个驱动点击模块就i型那个了