opencv 狮子图像处理,该如何处理

opencv 狮子图像处理
//归一化处理将矩阵的元素值归一为[0,255]  
    //[(f(x,y)-minVal)/(maxVal-minVal)]*255  
    double minVal = 0, maxVal = 0;  
    // Localize minimum and maximum values  
    cvMinMaxLoc( image_Re, &minVal, &maxVal );  
    // Normalize image (0 - 255) to be observed as an u8 image  
    scale = 255/(maxVal - minVal);  
    shift = -minVal * scale;  
    cvConvertScale(image_Re, dst, scale, shift);  
    cvReleaseImage(&image_Re);  
    cvReleaseImage(&image_Im);  


有没有大神解释一下这个归一化处理啊，这样做不是把所有的值东圃改变了么
[解决办法]
图像归一化就是通过一系列变换（即利用图像的不变矩寻找一组参数使其能够消除其他变换函数对图像变换的影响），将待处理的原始图像转换成相应的唯一标准形式(该标准形式图像对平移、旋转、缩放等仿射变换具有不变特性)。
基于矩的图像归一化技术基本工作原理为：首先利用图像中对仿射变换具有不变性的矩来确定变换函数的参数， 然后利用此参数确定的变换函数把原始图像变换为一个标准形式的图像(该图像与仿射变换无关)。 一般说来，基于矩的图像归一化过程包括4个步骤，即坐标中心化、x-shearing 归一化、缩放归一化和旋转归一化。
图像归一化使得图像可以抵抗几何变换的攻击，它能够找出图像中的那些不变量，从而得知这些图像原本就是一样的或者一个系列的。
[解决办法]
图像处理中，图片像素点单通道值一般是[0-255]的unsigned char类型，将其转化到[0,1]之间，更方便计算，这就需要用到矩阵的归一化运算。