S5PV210(TQ210)学习笔记——USB HOST移植
在写USB驱动程序的时候意外发现默认状态下内核没有驱动S5PV210的USB HOST控制器，于是，我自己动手移植了一下S5PV210的USB HOST模块，S5PV210的USB HOST控制器跟S3C2440的有些不同，S5PV210同时支持EHCI和OHCI接口（两者的区别自己谷歌搜一下），这样，S5PV210在功能上就完全支持USB2.0接口了。
Linux内核(以3.8.3为例)默认仅提供了ehci-s5p.c，但是提供了很多其他平台的ohci源码，因此，我们可以参考ohci-exynos.c来编写自己的ohci-s5p.c，然后参考ehci-s5p.c的代码组织方式添加到内核就可以了。下面废话少说，直接进入正题，开始USB HOST的EHCI和OHCI移植。
一 编写自己的ohci-s5p.c我们以ohci-exynos.c为模板，修改以适合我们的S5P平台。
（1）拷贝ohci-exynos.c为ohci-s5p.c
（2）替换所有的exynos为s5p
（3）由于有些地方是exynos4，所以，还需要将s5p4替换为s5p
（4）如果是3.4版本的内核不需要修改头文件，但是3.8.3内核对文件结构作了调整，还是将ohci-exynos.h头文件改为：
writel(0x000E0000, hcd->regs + 0x90);writel(0x00400040, hcd->regs + 0x94);这样，就解决了U盘卸载时出错的问题。八 小结
经过上面一番大战，Linux-3.8.3或者Linux-3.8.6就可以正常驱动S5PV210的USB HOST模块了。
最后，发表一下个人意见，学习嵌入式这些东西，还是需要自己亲自动手做一下，拿官方的核去做一些简单的应用跟在PC上开发东西没什么两样，你是不会看到底层那些美妙的风景的，如果想踏踏实实的做好嵌入式，底层还是不能忽略的，最好从裸机开始。
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本文作者：girlkoo
