linux-2.6.32在mini2440开发板上移植（16）之LED 驱动程序移植
LED 驱动程序移植
编者；对于led的驱动程序，很多文章都有详细的介绍，我的博客里面有一篇专门详解这个的。需要看的，可以找下。led灯的驱动其实就代表了I/O口的驱动。在linux系统下，操作一个I/O口，可以说实在是麻烦至极与裸机操作相比较的话。这里简介移植过程，没写分析。
1 LED 驱动原理
这个就给个图就够了，搞驱动要连这个都搞不懂，那就完了。
2、驱动的移植。
在drivers/char 目录下，我们建立一个驱动程序文件mini2440_leds.c，内容如下:
#include <linux/miscdevice.h>#include <linux/delay.h>#include <asm/irq.h>#include <mach/regs-gpio.h>#include <mach/hardware.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/module.h>#include <linux/init.h>#include <linux/mm.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/types.h>#include <linux/delay.h>#include <linux/moduleparam.h>#include <linux/slab.h>#include <linux/errno.h>#include <linux/ioctl.h>#include <linux/cdev.h>#include <linux/string.h>#include <linux/list.h>#include <linux/pci.h>#include <linux/gpio.h>#include <asm/uaccess.h>#include <asm/atomic.h>#include <asm/unistd.h>#define DEVICE_NAME "leds" //设备名(/dev/leds)//LED 对应的GPIO 端口列表static unsigned long led_table [] = {S3C2410_GPB(5),S3C2410_GPB(6),S3C2410_GPB(7),S3C2410_GPB(8),};//LED 对应端口将要输出的状态列表static unsigned int led_cfg_table [] = {S3C2410_GPIO_OUTPUT,S3C2410_GPIO_OUTPUT,S3C2410_GPIO_OUTPUT,S3C2410_GPIO_OUTPUT,};/*ioctl 函数的实现* 在应用/用户层将通过ioctl 函数向内核传递参数，以控制LED 的输出状态*/static int sbc2440_leds_ioctl(struct inode *inode,struct file *file,unsigned int cmd,unsigned long arg){switch(cmd) {case 0:case 1:if (arg > 4) {return -EINVAL;}//根据应用/用户层传递来的参数(取反)，通过s3c2410_gpio_setpin 函数设置LED 对应的端口寄存器，s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd);return 0;default:return -EINVAL;}}/** 设备函数操作集，在此只有ioctl 函数，通常还有read, write, open, close 等，因为本LED 驱动在下面已经* 注册为misc 设备，因此也可以不用open/close*/static struct file_operations dev_fops = {.owner = THIS_MODULE,.ioctl = sbc2440_leds_ioctl,};/** 把LED 驱动注册为MISC 设备*/static struct miscdevice misc = {.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, //动态设备号.name = DEVICE_NAME,.fops = &dev_fops,};/** 设备初始化*/static int __init dev_init(void){int ret;int i;for (i = 0; i < 4; i++) {//设置LED 对应的端口寄存器为输出(OUTPUT)s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);//设置LED 对应的端口寄存器为低电平输出，在模块加载结束后，四个LED 应该是全部都是发光状态s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 0);}ret = misc_register(&misc); //注册设备printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n"); //打印初始化信息return ret;}static void __exit dev_exit(void){misc_deregister(&misc);}module_init(dev_init); //模块初始化，仅当使用insmod/podprobe 命令加载时有用，如果设备不是通过模块方式加载，此处将不会被调用module_exit(dev_exit);//卸载模块，当该设备通过模块方式加载后，可以通过rmmod 命令卸载，将调用此函数MODULE_LICENSE("GPL"); //版权信息MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc."); //开发者信息接下来，我们添加LED 设备的内核配置选项，打开drivers/char/Kconfig 文件，添加如下红色部分内容：
config DEVKMEM
bool "/dev/kmem virtual device support"
default y
help
Say Y here if you want to support the /dev/kmem device. The
/dev/kmem device is rarely used, but can be used for certain
kind of kernel debugging operations.
When in doubt, say "N".
config LEDS_MINI2440
tristate "LED Support for Mini2440 GPIO LEDs"
depends on MACH_MINI2440
default y if MACH_MINI2440
help
This option enables support for LEDs connected to GPIO lines
on Mini2440 boards.
config MINI2440_ADC
bool "ADC driver for FriendlyARM Mini2440 development boards"
depends on MACH_MINI2440
default y if MACH_MINI2440
help
this is ADC driver for FriendlyARM Mini2440 development boards
Notes: the touch-screen-driver required this option
接下来，再根据该驱动的配置定义，把对应的驱动目标文件加入内核中，打开linux-2.6.32.2/drivers/char/Makefile 文件，添加如下红色部分内容：
obj-$(CONFIG_JS_RTC) += js-rtc.o
js-rtc-y = rtc.o
obj-$(CONFIG_LEDS_MINI2440) += mini2440_leds.o
obj-$(CONFIG_MINI2440_ADC) += mini2440_adc.o
# Files generated that shall be removed upon make clean
clean-files := consolemap_deftbl.c defkeymap.c
这样，我们就在内核中添加做好了LED 驱动
3 配置编译新内核并测试LED
接上面的步骤，在内核源代码目录下执行：make menuconfig 重新配置内核，依次选择进入如下子菜单项：
Device Drivers --->
Character devices --->
进入LED 驱动配置菜单，进行内核配置。
在内核源代码根目录下执行；make zImage，把生成的新内核烧写到开发板中。
3 测试LED
用自带的文件系统，启动后就会运行一个led程序。测试结果如图。
