OpenCV for Ios 学习笔记(4)－标记检测1
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简单的标记经常是以白色块和黑色块构成的规则图形。因为我们预先知道这些因素，所以我们可以很容易检测标记。
如图：
首先，我们需要找到封闭的轮廓，然后在矩形轮廓里检查我们的标记。
下面是标记监测管道的处理流程：
1.把输入的图像转化成灰度图像。
2.进行二进制阈值操作（Perform binary threshold operation）。
3.检测图像轮廓。
4.搜索可能的标记。
5.检测并解码标记。
6.模拟出标记的三维姿态（形状）。
首先，我们进行图像灰度化
cvCvtColor
阈值
阈值就是临界值，在PS中的阈值，实际上是基于图片亮度的一个黑白分界值，默认值是50%中性灰，即128，亮度高于128(<50%的灰)的会变白，低于128(>50%的灰)的会变黑（可以跟滤镜中的其它――高反差保留，再用阈值效果会更好）
注：该学习笔记主要翻译自Mastering OpenCV with Practical Computer Visi
