Qualcomm 8X camera daemon进程浅析
一个camera的守护进程在init进程中，开启的一个service
此线程与具体的sensor相关联，负责对sensor进行具体细节的操作
此为daemon进程的主线程，从server node收集事件，纷发给mctl thread，根据config的name，与server节点进行队列，不断轮询其事件队列，获取command，进行全局处理
mctl_pp_poll_thread
mctl thread
main daemon thread
Daemon
此线程与kernel中config节点进行通信，轮询节点的消息队列中获得command，进行全局处理
（每一个config节点都对应一个mctl thread）
抽象层到内核层的大致流程：
抽象层主要通过server node和config node将command下到内核，对应的节点驱动将command通过事件队列进行管理。
而daemon进程通过开启对应的线程，不停的对事件队列进行轮询，处理上层下的command
在main daemon thread中重要的任务：
一：将sensor操作关联的硬件组件加载进来，还要加载一些必备的库，为camera的正式工作铺垫环境：
① AXI_comp_create
② sensor_comp_create
③ flash_led_comp_create
④ flash_strobe_comp_create
⑤ CAMIF_comp_create
⑥ VFE_comp_create
⑦ ACTUATOR_comp_create
⑧ eeprom_comp_create
⑨ mctl_load_stats_proc_lib
⑩ mctl_load_frame_proc_lib
二．线程的循环工作
线程，顾名思义，肯定有一个封闭的循环体，在循环体中做一些核心的操作
而Daemon进程的主线程轮询服务节点的event queue，获取事件，纷发给各自的mctl thread
Daemon进行的主线程主要处理一下基类事件“
① MSM_GES_RESP_V4L2 ：
Open:主要进行初始化，铺垫环境，开启处理camera细节活动的线程
Close：进行一些善后工作
② MSM_CAM_RESP_V4L2：处理open和colse
Open:主要进行初始化，铺垫环境，开启处理camera细节活动的线程
Close：进行一些善后工作
③ 其他一些事件都是通过pipe通信直接写入到①②两点创建的线程中（send command through pipe and wait for config to return）
在mctl thread中重要的任务：
一. 打开confing节点文件
二. 调用create_camfd_receive_socket猜测是与硬件抽象层进行直接通信的
三. 创建mctl_pp_poll_thread线程，
四. 初始化camera的几个feature:
①zoom_init_ctrl
②bestshot_init
③hdr_init
五.通过pipe通信获取server节点的控制事件，事件由Daemon进程的主控线程获取并且通过pipe传递过来
六．通过监测config节点的事件获取config节点对应的控制command
主要监测三类事件：
① MSM_CAM_RESP_DIV_FRAME_EVT_MSG
② MSM_CAM_RESP_MCTL_PP_EVENT
③ MSM_CAM_RESP_STAT_EVT_MSG
将这三个事件以command的形式，通过pipe通信发送到(一)中创建的PP线程中
在mctl_pp_poll_thread中重要的任务：
一：对几个pipe文件进行监测，与其他线程进行交互
几种事件：
①/* Events on pipe between mctl thread - mctl pp thread */
②/* Events on user created socket */
③/* Events on mctl pp node */
④/* Events on pipe between mctl pp thread and c2d thread */
